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公开(公告)号：CN108549347A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810468449.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种采用电枪拧紧的制造过程精确管控方法，包括以下步骤：S1、通过接口获取车辆生产质量信息和电枪拧紧数据；S2、核对电枪拧紧数据，判断电枪拧紧数据是否符合该车辆生产信息中拧紧工艺信息的要求，如果符合，则返回步骤S1，如果不符合，则输出异常信息并报警。本发明的有益效果是：可以自动获取并核对电枪拧紧数据，效率较高。
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公开(公告)号：CN118709997A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410872509.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
Abstract: 本申请涉及一种无人物流车的调度方法，涉及车云协同技术领域。所述方法包括：基于高精地图，确定进入预设的虚拟地理围栏的无人物流车的行驶路线之间的目标区域交点坐标；针对各所述无人物流车，如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标不存在，则向该无人物流车下发通行指令；如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标存在，则针对同一个目标区域交点坐标对应的无人物流车，向先抵达所述虚拟地理围栏的无人物流车下发所述通行指令，并按照抵达所述虚拟地理围栏的次序和预设的指令下发时机，依次向后抵达的无人物流车下发所述通行指令。采用本申请可以提升无人物流车的通行效率。
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公开(公告)号：CN114911501A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210559958.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故识别预测方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过判断虚拟驾驶员的驾驶行为和/或人类驾驶员的驾驶行为是否达到预设条件；若是，则将预设的目标数据回传至所述车辆关联的后台服务器；获取所述后台服务器传递的软件升级包，其中，所述软件升级包由所述后台服务器根据所述目标数据进行训练得到的算法进行集成；根据所述软件升级包进行升级以进行交通事故的识别预测。本发明解决了现有的智能驾驶技术在对交通事故进行识别预测时，准确度较低的问题，实现了提升智能驾驶技术交通事故识别预测性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN112660144B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011413403.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W50/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度滤波方法、控制终端、车辆及存储介质，所述方法包括：系统上电后，以预设采样频率采集横摆角速度测量值；将第一采样时刻采集的测量值和初始卡尔曼滤波模型作为当前横摆角速度滤波值和下一时刻卡尔曼滤波模型；当非第一采样时刻，采用当前的卡尔曼滤波模型计算当前滤波值与预测值；并当累积采集的测量值数量小于预设数量，将初始卡尔曼滤波模型作为下一时刻卡尔曼滤波模型；当累积采集的测量值数量大于或等于预设数量，根据当前和当前之前预设数量采集时刻的滤波值与预测值，获得下一采样时刻卡尔曼滤波模型的Q矩阵。本发明解决了现有基于固定Q的卡尔曼滤波法计算获得的横摆角速度滤波值的准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN114475593A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057612.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407892A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059005.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆的加速度控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的平均速度变化；根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新补偿加速度。通过本申请可以避免自适应巡航模式下因执行器的响应和执行能力较差无法正确执行加速度而产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN119987868A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411940766.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F9/44 , G06F16/28 , G06F16/242 , G06F18/24
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的处理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。方法应用于车端感知模块，方法包括：采集智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到cdr序列化的智能驾驶数据；将cdr序列化的智能驾驶数据通过FastDDS共享内存方式发送至数据采集程序。方法应用于数据采集程序，方法包括：接收车端感知模块发送的cdr序列化的智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr反序列化方法，将cdr序列化的智能驾驶数据反序列化为智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的protobuf序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到protobuf序列化的智能驾驶数据；将protobuf序列化的智能驾驶数据按照预设格式存储至数据库，用于播放和回灌仿真。
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公开(公告)号：CN119946031A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928980.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/2895
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的采集播放系统，涉及智能驾驶技术领域。系统包括基于容器化平台部署的智能驾驶数据采集播放工具和域控制器，工具包括Web访问模块、后端处理模块和存储模块；其中，Web访问模块，用于向后端处理模块发送域控制器配置文件存储路径和域控制器控制指令；后端处理模块，用于查找配置文件，并修改配置文件中的录包状态值；域控制器，用于在录包状态值为第一状态值时，开始采集智能驾驶数据，在录包状态值为第二状态值时，停止采集智能驾驶数据；后端处理模块，还用于将智能驾驶数据发送至Web访问模块；Web访问模块，还用于播放智能驾驶数据；存储模块，用于存储智能驾驶数据。采用本申请可以提升了数据采集与管理的效率。
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公开(公告)号：CN119652650A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411944830.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据加密方法、装置和智能驾驶域控装置。该方法包括：通过生成的字符串对对应的智能驾驶数据进行加密，生成加密文件；通过主机厂公钥对所述字符串进行加密生成第一数字信封，并通过智能驾驶提供商公钥对所述字符串进行加密生成第二数字信封。本申请实施例提供的技术方案提升了智能驾驶算法开发及售后问题处理效率，以及避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN119358893A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411370530.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H04W4/021
Abstract: 本发明提供了一种基于地理围栏的无人物流车路口调度方法及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法在路口设置地理围栏，并根据地理围栏设置监控范围和调度范围，且监控范围的面积大于调度范围的面积，调度范围的面积大于地理围栏的面积；如果无人物流车进入监控范围，则将无人物流车加入到监控车辆队列中；如果监控车辆队列中的无人物流车进入调度范围，则将无人物流车加入到调度车辆队列中；根据调度车辆队列中各个无人物流车到地理围栏的距离设置冲突队列，并根据冲突队列对无人物流车进行调度。本发明提前对车辆进行合理的调度，可以提升通行效率，同时避免多车堵死路口。
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