一种电机接线端盖
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107040079B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201710433662.1

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明提供了一种电机接线端盖,所述电机接线端盖上设有三个螺栓孔,所述电机接线端盖一侧面开有半圆孔,该半圆孔固定安装接线柱,所述接线柱连接接线柱端头,所述接线柱端头与出线导向管螺纹配合,本发明的有益效果是:改变电机接线柱端口的高度与方向,避开与模腔的干涉,保证模腔强度,电机接线端盖使用普通材料Q235A,采购制造成本低,实现备品备件自产,增大装卸空间,便于接线、维护。

    尾门滚边胎膜
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112108576B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201910817271.9

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供一种尾门滚边胎膜,包括胎膜本体,胎膜本体包括边框和设置在边框内的筋板,边框的顶部形成有与待滚边板件匹配贴合的仿形面;还包括旋转驱动件和导向块,导向块连接于边框,旋转驱动件具有旋转轴,旋转轴与导向块连接,以通过旋转驱动件驱动旋转轴旋转从而带动导向块旋转以引导待滚边板件放入胎膜本体。该发明具有重量轻、体积小,有利于轻量化设计的优点。

    一种轮罩胎模自动切换装置及方法

    公开(公告)号:CN114619694A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210096290.9

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法,包括:滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架;所述胎模切换小车上还布置有下胎模,所述上胎模与下胎模通过定位销固定,所述上胎模用于适配侧围零件,所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件;所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接,所述滚头放置架用于放置滚边滚头,所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手,所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模;所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头,然后按照滚边轨迹进行滚边;本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法,可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边,不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台,提高场地使用率。

    高节拍滚边方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112108545A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910817265.3

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供一种高节拍滚边方法,应用于滚边系统,所述高节拍滚边方法包括:滚边完成后,所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模,并携带所述上模移动至所述上料工位;所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件,并移动至所述下料工位;所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件,并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位;所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内,再将所述上模放于所述下模上盖合;所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。

    一种旋转滑移小车
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110525902A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910795972.7

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明适用于产品运输领域,提供了一种旋转滑移小车,包括驱动系统、滑移系统及旋转系统,所述驱动系统与所述滑移系统连接,所述旋转系统设于所述滑移系统上,所述驱动系统包括第一驱动装置、减速机及运动齿轮,所述第一驱动装置与所述减速机连接,所述运动齿轮与所述减速机连接。小车采用齿条固定,齿轮运动的形式,大大减小了机构使用空间,该技术为单组齿轮齿条配合,大大减小了调试难度,减轻了齿轮齿条的磨损,同时在滑移小车上增加了体积较小的旋转机构,使得该小车的使用范围更广,具有较广的实用性。

    一种折叠式进出料机构
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107032101A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710359725.3

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B65G47/74

    Abstract: 本发明提供了一种折叠式进出料机构,包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、气缸和上部框架,其中,所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等,所述第一连杆的一端与所述机架铰接,所述第一连杆的另一端分别与所述第三连杆的一端、气缸的一端铰接,所述第三连杆的另一端与所述上部框架铰接,所述第二连杆的一端与所述机架铰接,所述第二连杆的另一端分别与所述第四连杆的一端、气缸的另一端铰接。本发明的有益效果是:可以通过气缸来控制第一等腰梯形、第二等腰梯形的角度,进而控制上部框架的上升或者下降,机构运行不需要摆动,可减少占地面积,并且,运动呈折叠式,可以增加机构在高度方面的调节范围。

    一种夹紧装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106272505A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610820189.8

    申请日:2016-09-13

    CPC classification number: B25J15/0253 B25J15/12

    Abstract: 本发明提供了一种夹紧装置,包括气缸,所述气缸连接有气缸连接接头,所述气缸连接接头连接有连杆安装座,所述连杆安装座的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构,所述夹臂机构包括第一直线型连杆、L型连杆、第二直线型连杆和压块,所述气缸连接接头与所述第一直线型连接的一端铰接,所述第一直线型连接的另一端与所述L型连杆的一端铰接,所述L型连杆的另一端与所述压块铰接,所述L型连杆的拐角端与所述连杆安装座铰接,所述第二直线型连杆的一端与所述连杆安装座铰接,所述第二直线型连杆的另一端与所述压块铰接。本发明的有益效果是:在气缸力的作用下,会在夹紧后大梁横梁圆柱后产生一个下拉作用力。

    一种胎模切换小车
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217374548U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220216994.0

    申请日:2022-01-26

    Inventor: 张云 孙雷 段绍川

    Abstract: 本实用新型提供一种胎模切换小车,包括:车体框架、脚轮、第一限位块、导向轮、第二限位块、下胎模单元、夹紧单元、定位销单元、扶手、支撑单元和第三限位块;所述脚轮设置有4个分别固定安装在车体框架下部的4个角上,所述第一限位块与第二限位块固定安装在车体框架的前侧面,所述导向轮固定安装在车体框架下部;所述下胎模单元固定安装在车体框架上部,所述定位销单元和扶手固定安装在车体框架上部,所述第三限位块固定安装在车体框架的后侧面;本实用新型提供的胎模切换小车,可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边,不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台,提高场地使用率。

    一种轮罩滚边上胎模
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217047559U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220216985.1

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种轮罩滚边上胎模,包括:本体结构以及固定布置在所述本体结构的上表面的定位机构、基准块、定位销和接近开关,固定布置在所述本体结构的下表面的气电快插组件、锁紧衬套以及定位衬套,所述本体结构的下表面还开设有测量孔,所述本体结构的侧面还固定布置有夹紧机构;本实用新型提供的轮罩滚边上胎模,将轮罩滚边胎模做成可快速切换式,为轮罩滚边柔性生产提供了技术支持,轮罩滚边胎模设计成双定位,固定定位与抓取定位,轮罩滚边胎模定位、夹紧、感应、气电连接、程序校正等功能高度集中,并进行轻量化设计。

    侧门包边生产线
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217044140U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202122957020.6

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型提供一种侧门包边生产线,包括第一生产线、第二生产线和机器人滚边机构;第一生产线包括依次排布的第一进料机构、第一包边机、第一滚边工位和第一出料机构;第二生产线包括依次排布的第二进料机构、第二包边机、第二滚边工位和第二出料机构;机器人滚边机构设置于第一滚边工位和第二滚边工位之间。通过将两条包边生产线设置在一起,通过一个机器人滚边机构对第一生产线和第二生产线的第一滚边工位和第二滚边工位上的侧门进行滚边工作,相对于现有技术中一个机器人滚边机构仅工作一个滚边工位而言,该侧门包边生产线具有制作成本低,占地面积小和机器人滚边机构利用率高的优点。

Patent Agency Ranking