汽车顶盖焊接夹持机构
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103586614A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310620350.3

    申请日:2013-11-29

    CPC classification number: B23K37/0443 B23K2101/006

    Abstract: 本发明提供了一种汽车顶盖焊接夹持机构,包括定位块、压头、导向杆、滑动机构、过渡连接机构、连接板、驱动机构,所述驱动机构安装在所述连接板上,所述驱动机构与所述压头相连、且能够驱动所述压头进行运动;所述导向杆安装在所述连接板上,所述定位块安装在所述滑动机构上,所述滑动机构安装于所述导向杆外表面、且所述滑动机构能够沿所述导向杆进行滑动,所述过渡连接机构一端与所述压头相连,所述过渡连接机构另一端与所述滑动机构相连。本发明的有益效果是本发明汽车顶盖焊接夹持机构的结构紧凑、机构简单,生产成本低。

    生产线工装设备在线一致性检测与分析方法

    公开(公告)号:CN116413053A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202211590172.X

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种生产线工装设备在线一致性检测与分析方法,属于汽车生产线技术领域。该检测与分析方法包括:启动生产线,电子测距部实时测量基准面与电子测距部之间的实时距离d实,每间隔预设时间T,控制器将实时距离d实与基准距离d基进行比较,显示器显示比较结果,当实时距离d实与基准距离d基比较具有超差时,控制器定位超差位置并对超差位置进行报警,当滑移机构连续工作一个周期后,若控制器计算分析测量点变化量Δ≤0.2,则控制器判定滑移机构上的工装设备一致性好,若控制器计算分析测量点变化量Δ>0.2,则控制器判定滑移机构上的工装设备一致性差,显示器显示控制器的分析结果。

    一种变形抓手及定位方法
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114538078A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210271586.X

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种变形抓手及定位方法,包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱,所述抓手框架的一端设置门槛夹具,所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱,所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本发明通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形,来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。

    一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN114453819A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210278927.6

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法,包括钢结构拼台和安装在钢结构平台上的随行夹具、升降定位滚床、柔性搬运抓手和线旁变形夹具,所述升升降定位滚床安装在钢结构拼台上,所述柔性搬运抓手安装在升降定位滚床上,所述线旁变形夹具安装在柔性搬运抓手上;所述升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位,柔性搬运抓手用来完成门槛内板的上件,线旁变形夹具用来完成门槛内板的定位。本发明可以实现车型切换时夹具和抓手不需要切换,节约场地。

    一种高柔性焊接拼台
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107971683A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711466096.0

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提出一种高柔性焊接拼台,包括:多面体工装,其设置有切换转轴,其两端由轴承支座固定,通过旋转切换转轴至不同角度,满足定位工装切换要求;切换底座,所述多面体工装安装在所述切换底座上,所述切换底座上设置有测量基准,并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构,保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度,所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本发明提出的高柔性焊接拼台,将多面体切换与工装整体方案相结合,设计出一种新的工装切换设备,其为一种全新的高柔性工装设备,柔性好,占地精简,切换迅速,工装尺寸稳定。

    一种柔性自动焊装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107088724A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710359733.8

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/02 B23K37/0211

    Abstract: 本发明涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳,X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机,Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机,Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机,X方向运行机构连接在底座上,Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动,Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动,旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动,旋转轴机构包括旋转电机,焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能;结构紧凑,机构简单,维修方便,制造成本低;能提升自动化率,能节省人员,降低劳动强度。

    一种前轮罩外板加强板柔性定位装置

    公开(公告)号:CN106216923A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610820180.7

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 本发明提供了一种前轮罩外板加强板柔性定位装置,包括支架、平移机构及定位机构,所述平移机构安装在所述支架上,所述定位机构设于所述平移机构上,所述定位机构包括第一定位机构及第二定位机构,所述第一定位机构与所述第二定位机构上端均设有定位单元,述第二定位机构下端还设有旋转机构及锁紧机构,所述第二定位机构包括第一定位单元及与所述第一定位单元相反方向设置的第二定位单元。通过在第二定位机构设置旋转机构并在第二定位机构设置方向相反的第一定位单元及第二定位单元,从而可以根据不同车型更换不同的定位单元,这样每套定位工装可以适配两个车型,使其工装切换更简单,有利于工艺布局。

    用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手

    公开(公告)号:CN216780757U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202123040757.8

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手,所述用于车辆侧围预装的限位结构包括包括安装座、固定轴和限位套筒,所述安装座形成有限位槽,所述固定轴的两端分别安装在所述限位槽的两个侧槽壁上,所述限位套筒位于所述限位槽内并用于与所述车辆侧围抵接,且所述限位套筒可转动地套设于所述固定轴外,以使所述限位套筒能相对所述固定轴在所述限位槽内滑动。本实用新型的技术方案中,限位套筒可滑动的套设在固定轴上,限位套筒与侧围抵接,在侧围进行Y向即固定轴的轴向定位时,限位套筒可随着侧围一起滑动,解决了由于侧围与限位套筒产生的摩擦而导致的零件受损甚至设备卡死而停止生产的问题。

    一种插拔式多车型定位台车

    公开(公告)号:CN217050321U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220599267.7

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种插拔式多车型定位台车,包括支撑架、固设于支撑架顶面的换枪盘固定端接口、定位机构,所述定位机构的底端设有与换枪盘固定端接口相配合的换枪盘工具端接口,所述换枪盘工具端接口和换枪盘固定端接口设有相配合的气电接口。本实用新型公开一种插拔式多车型定位台车,采用换枪盘连接结构,一方面能够实现定位机构在不同位置的气电快速连接,另一方面能够快速切换定位机构及改变定位机构的位置。

    车辆行李架支架的定位工装及安装装置

    公开(公告)号:CN216780831U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202122975806.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种车辆行李架支架的定位工装及安装装置,车辆行李架支架的定位工装包括滑移机构、升降机构和抓取机构滑移机构包括第一基座和滑移组件,滑移组件包括安装在第一基座上的第一驱动件和与第一驱动件连接的滑移架,第一驱动件用于驱动滑移架相对第一基座沿水平方向移动,升降机构包括第二基座、升降组件和连接架,连接架与滑移架连接,升降组件包括连接板、第二驱动件和升降架,连接板连接连接架和第二基座,第二驱动件安装于连接板上且与升降架连接,第二驱动件用于驱动升降架相对第二基座沿竖直方向移动,抓取机构与升降架连接,抓取机构用于抓取行李架支架,本实用新型能够在安装车辆行李架支架的过程中,对行李架支架进行定位。

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