-
公开(公告)号：CN116443003A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281442.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车道选择方法和装置。一种车道选择方法，包括：获取车辆周边的环境信息以及车辆的行驶信息；根据所述环境信息确定所述车辆所处的第一车道，并根据所述行驶信息确定所述车辆的目标行驶速度；当所述车辆的目标行驶速度不满足所述第一车道的第一车速范围时，提示驾驶员切换至满足第二车速范围的第二车道。在本发明实施例中，车辆可以主动确定变道时机，提示并辅助驾驶员进行变道，简化驾驶员的操作流程，优化驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN113830105B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
-
公开(公告)号：CN116238493A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310380503.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。本发明实现了车道居中控制。
-
公开(公告)号：CN116161037A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310354958.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。
-
公开(公告)号：CN113500999B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247010A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514005.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；根据所述调速指令调节巡航车速。通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征，并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速，使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速，而无需操作物理开关进行控制，降低了学习成本，同时简化了驾驶人员的操作。
-
公开(公告)号：CN119964401A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510056658.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/07
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和服务器及系统，属于车辆控制领域。控制方法包括：在触发预设条件时，终端车辆获取关键信息并上传到服务器，服务器根据关键信息得到拟合行驶路线并发送给终端车辆，当终端车辆当前位置为目标行驶区域时，根据目标行驶区域对应的拟合行驶路线进行行驶。实现了复杂城市环境下的驾驶辅助路线优化，提升了智能驾驶的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN115416679B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
-
公开(公告)号：CN115476916B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
-
公开(公告)号：CN117922568A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410182998.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供的一种跟车时距动态控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：一种跟车时距动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的周围环境信息；根据所述车辆的周围环境信息确定道路是否处于拥堵状态；在所述道路处于拥堵状态时，根据当前车速与预设跟车时距变化规则确定目标跟车时距；根据所述目标跟车时距调整所述车辆的当前跟车时距。本申请实施例能够实时采集车辆的周围环境信息，根据车辆的周围环境信息判断交通拥堵情况，并动态调整跟车时距，提高道路拥堵场景的通行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.045 seconds)
