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公开(公告)号：CN114801992A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210560486.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆外界的危险提醒方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过通过传感装置探测车辆周边环境，以获取车辆外界的环境信息；按照预设映射规则对所述环境信息进行分析，判断所述车辆是否存在行驶风险；若判定所述车辆存在所述行驶风险，则生成所述车辆当前存在的所述行驶风险所对应的风险信息；根据所述风险信息，通过所述车辆向所述车辆的外界发出危险提醒信号。本发明解决了现有的智能驾驶技术在预测到可能出现行驶风险时，无法自动对车辆外界进行危险提醒的问题，实现了提高交通安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114103955A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342015.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN113561965A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110905480.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN118124577A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410218510.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请实施例提供的一种弯道减速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收导航模块发送的第一道路信息；当车辆与目标弯道之间的距离等于预设距离时，根据第一曲率半径将车辆的当前速度调整为第一速度；接收感知模块发送的第二道路信息；根据第二曲率半径将第一速度调整为第二速度。通过两次调整速度，可以避免减速太快而影响用户的体验感，且导航模块提供的道路信息范围较广，可以使车辆提前减速，大幅度提升弯道的通过性；感知模块提供的道路信息较准确，即使导航模块提供的第一道路信息不够准确，也能将车辆的速度调整为较为准确的速度，提高了弯道减速的安全性，也提高了用户的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103955B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111342015.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116353588A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330671.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116279339A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348683.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，能够在确定出的目标障碍物的位置发生跳变时，抑制自动刹车功能的误触发，从而提升用户体验。其中，刹车功能的控制方法包括：周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和车辆与目标障碍物之间的第一相对距离；若第i个周期所对应的第一相对距离不大于第一设定阈值、第i‑1个周期所对应的第一相对距离大于第一设定阈值，计算第i个周期所对应的目标位置与第i‑1个周期所对应的目标位置之间的第一位置偏差；若第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能。
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公开(公告)号：CN115476855A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184582.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。由此，本申请根据汽车的历史道路图像信息和历史行驶路线构建历史行驶路线的目标地图，可以使无法实现车道级地图定位的场景也清晰呈现，从而使得智能驾驶地图覆盖更为全面。
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公开(公告)号：CN113500999A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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