-
公开(公告)号：CN102770328A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
-
公开(公告)号：CN101445125B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810109969.7
申请日：2008-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 本发明的目的在于以简单的构成实现进行复杂控制的控制装置的冗余系统。本发明有关的转向控制装置，是在具有控制转向用的电动机、以及输入控制上述电动机用的控制信号的车载LAN的转向控制装置中，具有：连接上述车载LAN与驱动上述电动机用的电动机驱动电路的主运算单元；以及连接上述车载LAN与限制上述电动机的驱动用的电动机驱动限制单元的副运算单元。
-
公开(公告)号：CN101434254A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810131621.8
申请日：2008-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0406 , H05K3/32 , H05K7/142 , H05K7/20854 , H05K2201/10166 , H05K2201/10295 , H05K2201/1059 , H05K2201/10962
Abstract: 得到一种力图装置小型化、低成本化、并且实现电连接可靠性提高的电子控制装置。包括：在两端部分别具有开口部的绝缘性树脂制的外壳(3)；安装于外壳(3)的一方的端部上的散热器(5)；安装于散热器(5)上的功率器件(2)；与散热器(5)对向设置、以形成有包含控制功率器件(2)的控制电路的电子电路的电路基板(4)；以及保持于外壳(3)、且电连接电路基板(4)和功率器件(2)的多个第1导电板(6)，多个第1导电板(6)，分别在与电路基板(4)对向的面上，具有压入形成于电路基板(4)的穿通孔(4a)中的压配合端子(6bp)，从而与电路基板(4)接合，并且在与散热器(5)对向的面上，与功率器件(2)的各端子接合。
-
公开(公告)号：CN101401295A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200680053802.2
申请日：2006-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P21/00 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种具备逆变器的多相交流电动机的控制装置，电流控制单元(23)具备：在异常时使用的异常时电流控制单元(30)；异常判定单元(32)，判定电动机(5)的布线、逆变器(25)、或连接电动机与逆变器的布线的异常状态；以及异常相切离单元(34)，异常相切离单元从电路切离异常判定单元判定的异常的相中的1个以上的相，异常时电流控制单元发生与异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，将该异常时电压指令作为多相电压指令，使用逆变器的被切离的相以外的相对各相单独地进行电流控制。
-
公开(公告)号：CN100402359C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200510079032.6
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不会导致控制装置的大型化或降低可靠性、构筑与使用继电器时相等的冗余系统的电动动力转向控制装置。本发明的电动动力转向控制装置包括对转向系统附件输出转矩的电动机、计算应流过所述电动机中的电流的微控制器、根据微控制器的计算结果来驱动构成桥式电路的多个开关元件的栅极驱动器、以及切断该栅极驱动器的电源用的开关单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1747313A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510066838.1
申请日：2005-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 用于例如车辆的电动动力转向控制的电动机控制装置监视其动作，如检测到异常就必须不拖延，而立即采取停止控制等措施。但是问题是，现有的监视装置在检测上花费很长时间，不能检测到不输出这样的异常。采用在不驱动电动机2的瞬间逆变器52也将输出波形输出的具有大致恒定的动作周期的三相逆变器电路52。设置监视该输出波形周期的逆变器周期监视电路555。当该周期相比于上述逆变器的载波周期过大、或过小时，就输出警报，同时停止逆变器的控制。
-
公开(公告)号：CN1741368A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510052619.8
申请日：2005-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 一个目的在于在用于电动动力转向系统的电动机控制器中提供具体现实的方法用于在其控制系统中方便地进行异常鉴别。电动动力转向系统包括：d－q命令值设定单元，它用于为要施加到电动机的电流确定d－q坐标系中的d轴和q轴电流命令值；电流检测器，它用于检测电动机中实际流动的三相AC电流；三相AC/d－q坐标变换器，它用于将电流检测器检测出的三相AC电流变换成d－q坐标系中的d轴电流检测值和q轴电流检测值；电压控制器，它用于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值以及根据d轴电流检测值和q轴电流检测值控制施加到电动机的电压；以及异常鉴别单元，它用于通过比较q轴电流命令值和q轴电流检测值或者通过比较d轴电流命令值和d轴电流检测值来鉴别是否已出现系统控制异常。
-
公开(公告)号：CN103562049A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
-
公开(公告)号：CN101401295B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200680053802.2
申请日：2006-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P21/00 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种具备逆变器的多相交流电动机的控制装置，电流控制单元(23)具备：在异常时使用的异常时电流控制单元(30)；异常判定单元(32)，判定电动机(5)的布线、逆变器(25)、或连接电动机与逆变器的布线的异常状态；以及异常相切离单元(34)，异常相切离单元从电路切离异常判定单元判定的异常的相中的1个以上的相，异常时电流控制单元发生与异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，将该异常时电压指令作为多相电压指令，使用逆变器的被切离的相以外的相对各相单独地进行电流控制。
-
公开(公告)号：CN101970279B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880128077.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 无需进行电流检测而可进行阻尼控制，即使在目标电流与实际的电流值不同时也可稳定地进行阻尼控制。一种电动式动力转向控制装置，具备：检测转向转矩的转向转矩检测单元；运算辅助转矩电流的转矩控制器；产生辅助转向转矩的转矩的马达；推测马达的旋转速度的旋转速度推测单元；和使用马达旋转速度的推测值来运算阻尼电流的阻尼控制器，其中旋转速度推测单元具备：从转向转矩检测单元的输出中去除转向所致的分量的转向转矩用转向分量去除单元；对转向转矩用转向分量去除单元输出乘以扭杆的刚性的倒数和-1来运算旋转角度相当值的旋转角度相当值运算单元；和对旋转角度相当值运算单元输出进行微分运算而运算旋转角速度相当值的旋转角度微分器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.036 seconds)
