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公开(公告)号：CN115348931A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202080098986.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在基于俯瞰行驶路径和自主行驶路径生成整合路径的行驶路径生成装置中，为了生成更适当的行驶路径，包括：基于道路地图数据输出由俯瞰曲率分量、俯瞰角度分量和俯瞰横向位置分量构成的俯瞰行驶路径的第一路径生成部(60)；基于来自搭载于本车辆(1)的传感器的信息输出由自主曲率分量、自主角度分量、自主横向位置分量构成的自主行驶路径的第二路径生成部(70)；以及路径生成部(200)，该路径生成部(200)接收所述第一路径生成部(60)和所述第二路径生成部(70)的输出，基于所述俯瞰曲率分量、所述自主角度分量和所述自主横向位置分量，设定所述本车辆的行驶路径的曲率分量、相对于所述本车辆(1)的行驶路径的角度分量、以及相对于所述本车辆(1)的行驶路径的横向位置分量，生成所述本车辆(1)的行驶路径。
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公开(公告)号：CN115210123A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080094228.5
申请日：2020-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够考虑本车辆的行驶车道的推测误差来提高前车的判定精度的前车判定系统及前车判定方法。前车判定系统及前车判定方法基于本车辆的行驶状况，推测本车辆可能行驶的区域即高盖然性区域，并且推测与高盖然性区域相比本车辆行驶的可能性较低的区域即中盖然性区域，基于前方车辆的位置履历、高盖然性区域和中盖然性区域，对前方车辆是否是正行驶在本车辆的行驶车道前方的前车进行判定。
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公开(公告)号：CN114127826A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980098440.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
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公开(公告)号：CN103026577B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180036098.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02J7/00 , B60L55/00 , H01M10/425 , H02J7/0068 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 在从车辆的电池向外部输出直流电力的放电系统中，力图提高电池放电时的安全性。放电系统包括装载有电池单元(101)的电动汽车(100)、及使电池单元(101)放电的放电装置(200)。电动汽车(100)在将连接放电装置(200)的连接器(104)与电池单元(101)之间进行连接的电力线(110)中，插入有开关(SW1、SW2)和开关元件(Q1、Q2)。开关(SW1、SW2)通过放电装置(200)和电池管理单元(102)的许可，使电力线(110)导通。开关元件(Q1、Q2)在电池单元(101)进行放电时，调整流过电力线(110)的电流。
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公开(公告)号：CN101489848A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780027053.0
申请日：2007-09-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/06 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/485 , B60L11/14 , F02D29/00 , F16H61/00 , B62D6/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60L15/20 , B60L2240/24 , B60T8/175 , B60T2260/04 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W2550/14 , F02D29/00 , F16H61/21 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种在控制介入时不会给驾驶者带来不快、且能以廉价的结构保持车辆稳定的用于车辆的行驶控制装置。该装置包括：检测车辆的轮胎(9)承受的来自路面的实际路面反作用力转矩Talign的路面反作用力转矩检测单元(15)；检测车辆的转向盘(2)的操纵角θ的操纵角检测单元(5)；检测车辆的车速V的车速检测单元(10)；基于操纵角θ及车速V、计算线性的路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩Tref的标准路面反作用力转矩计算单元(16)；基于实际路面反作用力转矩Talign和标准路面反作用力转矩Tref的偏差及比例中的至少一方、推定车辆的行动状态的行动状态推定单元(17)；以及根据行动状态控制车辆的驱动力的驱动力控制单元(18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670840A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111508335.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。
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公开(公告)号：CN104590025B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510014267.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G07C5/0825 , B60K37/02 , B60K2350/1092 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/184 , B60L11/1842 , B60L11/1848 , B60L11/185 , B60L2240/12 , B60L2250/16 , Y02E60/721 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/84 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能使电动汽车的用户了解行驶成本的充电显示装置。充电量显示部(50)是将整个电池组(2)的电池充电率按照充电源的种类进行分类以进行显示的部分，此处，示出显示成条形图形状的示例。速度显示部(51)是显示电动汽车(1)在行驶时的车速的部分。此外，行驶费用显示部(52)是对基于行驶所消耗的电池的电力而计算出的行驶费用进行显示的部分。
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公开(公告)号：CN102416879B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201110222886.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60L11/18
CPC classification number: G07C5/0825 , B60K37/02 , B60K2350/1092 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/184 , B60L11/1842 , B60L11/1848 , B60L11/185 , B60L2240/12 , B60L2250/16 , Y02E60/721 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/84 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能使电动汽车的用户了解行驶成本的充电显示装置。充电量显示部(50)是将整个电池组(2)的电池充电率按照充电源的种类进行分类以进行显示的部分，此处，示出显示成条形图形状的示例。速度显示部(51)是显示电动汽车(1)在行驶时的车速的部分。此外，行驶费用显示部(52)是对基于行驶所消耗的电池的电力而计算出的行驶费用进行显示的部分。
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公开(公告)号：CN104590025A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510014267.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G07C5/0825 , B60K37/02 , B60K2350/1092 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/184 , B60L11/1842 , B60L11/1848 , B60L11/185 , B60L2240/12 , B60L2250/16 , Y02E60/721 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/84 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能使电动汽车的用户了解行驶成本的充电显示装置。充电量显示部(50)是将整个电池组(2)的电池充电率按照充电源的种类进行分类以进行显示的部分，此处，示出显示成条形图形状的示例。速度显示部(51)是显示电动汽车(1)在行驶时的车速的部分。此外，行驶费用显示部(52)是对基于行驶所消耗的电池的电力而计算出的行驶费用进行显示的部分。
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公开(公告)号：CN104029650A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410076846.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，能稳定地对电池进行充电，并能以简单的结构限制被盗窃时的电池充电，具有优异的防止盗窃的效果。电动车辆(10)的车辆侧存储部(17)存储允许对车载电池(14)进行充电的充电设备的信息、例如ID的列表。若电动车辆(10)与充电设备(40)相连，则由充电设备ID获取部(11)从所连接的充电设备(40)获取该充电设备(40)的ID。电动车辆(10)在判断为由充电设备ID获取部(11)获取到的充电设备(40)的ID包含在车辆侧存储部(17)所存储的充电设备的ID列表中时，由充电请求部(12)向充电设备(40)请求对车载电池(14)进行充电。
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