公开(公告)号：CN101254796A

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200810009777.9

申请日：2008-02-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田中英之 ,  松永隆德 ,  小山恭平

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/04

Abstract: 提供一种车辆用操舵装置，这种车辆用操舵装置在操舵力矩小的区域也能准确检测出发生干扰，并能实现价廉且简朴的组成。其中配备：检测出车辆的车轮(9)从路面受到的实际路面反作用力矩(Talign)的路面反作用力矩检测器(12)；检测出车辆的车速(V)的车速检测器(11)；检测出车辆的驾驶盘(2)的驾驶盘角(Theta)的驾驶盘角检测器(5)；根据车速(V)和驾驶盘角(Theta)运算目标路面反作用力矩(Talign_ref)的目标路面反作用力矩运算部(19)；以及检测出对所述车辆发生干扰并输出干扰状态信号(Dist(s))的干扰发生检测部(20)，并且，干扰发生检测部(20)包含对实际路面反作用力矩(Talign)和目标路面反作用力矩(Talign_ref)的符号进行比较的符号比较部(27)。

公开(公告)号：CN114670840A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111508335.0

申请日：2021-12-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 张海越 ,  佐竹敏英 ,  樋口徹 ,  田中英之

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。

公开(公告)号：CN101254796B

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200810009777.9

申请日：2008-02-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田中英之 ,  松永隆德 ,  小山恭平

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/04

Abstract: 提供一种车辆用操舵装置，这种车辆用操舵装置在操舵力矩小的区域也能准确检测出发生干扰，并能实现价廉且简朴的组成。其中配备：检测出车辆的车轮(9)从路面受到的实际路面反作用力矩(Talign)的路面反作用力矩检测器(12)；检测出车辆的车速(V)的车速检测器(11)；检测出车辆的驾驶盘(2)的驾驶盘角(Theta)的驾驶盘角检测器(5)；根据车速(V)和驾驶盘角(Theta)运算目标路面反作用力矩(Talign ref)的目标路面反作用力矩运算部(19)；以及检测出对所述车辆发生干扰并输出干扰状态信号(Dist(s))的干扰发生检测部(20)，并且，干扰发生检测部(20)包含对实际路面反作用力矩(Talign)和目标路面反作用力矩(Talign ref)的符号进行比较的符号比较部(27)。