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公开(公告)号：CN115709484B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115709484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115683235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211688317.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D21/02 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置，方法包括：分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验，获取对应的多传感器测量信号；建立SAE神经网络模型；利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行初始化训练；利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行微调；控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作，将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。
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公开(公告)号：CN109738485A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910206444.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院 , 北京西摩斯计量设备有限公司
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种固体材料导热系数测量装置，包括测量主机；核心测量传感器转接板封装壳，其与所述测量主机相连接；核心测量传感器，其与所述核心测量传感器转接板封装壳连接；恒温试验箱，为测量提供恒温的实验环境；设置于恒温试验箱内的第一固体材料样块和第二固体材料样块；位于第一固体材料样块和第二固体材料样块之上的辅助工具。该测量装置可以实现对大于规定尺寸，同时导热系数在0.01～100W/(m·K)范围内的固体材料，在10～60℃的温度范围内的进行测量，导热系数测量偏差小于±5％，重复性优于2％。本发明还提供了一种使用所述固体材料导热系数测量装置进行测量的方法。
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公开(公告)号：CN119901595A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510396710.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，尤其是一种集中荷载试验装置，包括支架，所述支架上设置有固定机构和移动机构，所述固定机构包括固定连接在支架底部的电机支架，所述电机支架的内壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴通过联轴器固定连接有转轴一，所述转轴一的顶部贯穿支架并延伸至外，所述移动机构包括固定连接在支架顶部的U形支架，所述U形支架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块。本发明通过设置固定机构，解决了集中荷载试验装置在进行检测时，可能会带动防静电活动地板位置移动，导致防静电活动地板掉落，影响检测的结果偏差较大，影响对防静电活动地板检测的效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119697364A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510198688.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及基于数字成像技术的视亮度智能检测方法，本发明针对传统视亮度测量仪器体积大、昂贵、操作复杂，以及视亮度测量准确性和稳定性差等问题，该方法通过选用可调节参数、高分辨率及宽动态范围的数字成像设备，配适配镜头与滤光片，经构建数字成像设备响应函数、建立灰度值与视亮度转换关系等步骤测量视亮度。具体包括设置数字成像设备参数、拍摄标准光源与目标建关系、对准目标区域采图、转灰度空间校正并计算视亮度。过程中还通过设置白平衡、图像预处理及多次拍摄融合图像等提高测量精度。该方法操作简便、成本低、适应性强，能有效提高测量准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119223608B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755640.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。
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公开(公告)号：CN119310371A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411476727.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119198368A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411730750.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明属于测试技术领域，不仅能单纯检测试验板的滚动荷载，还可以对试验板进行清洁，甚至能进行多方向调控，不局限于单轨迹的滚动荷载试验，尤其涉及一种防静电活动地板用的滚动荷载检测装置及其工作方法。包括滚动轮和滑行框体以及装置底座。本发明通过智能液压缸伸缩机、电动滑轨、手摇轮以及滑行框体的配合使用，能够从六个方位调整滚动轮位置，在不移动试验板的情况下，检测地板的多条滚动轨迹，还通过吸尘组件、光源组件以及识别摄像头的配合使用，对试验板进行预清洁，防止大颗粒灰尘突起对检测结果造成影响，还利用特定光束来观察地板微观细节上的最大变形量和挠度，从而显著提升了检测的精确性和多样性。
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公开(公告)号：CN119000300A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471127.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明属于测试技术领域，不仅能单纯检测地板的集中荷载，还可以对地板进行挠度检测，甚至能检测被挤压过地板的残余变形量，尤其涉及一种防静电活动地板用的集中荷载检测装置及其工作方法。包括集中荷载试验机和平行度检测设备。本发明能够精确控制施加在试验板上的荷载大小和速度，可以独立或同时测量试验板在不同区域的挠度变化，自动化的数据记录和分析不仅提高了测试的效率，还减少了人为误差，确保了测试结果的可靠性，且允许试验板在水平方向上进行精确的移动和定位，通过检测残余变形，预测地板在长期使用后容易出现的问题，这种自动化不仅提高了测试的效率，还确保了测试过程的一致性和可重复性。
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