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公开(公告)号：CN112396328B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN114332442A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111551887.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/56 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值；以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵；采用等距法计算R、G、B的阈值；更新并调用平面占比算法，进行双目识别；将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘。本发明解决了现有技术中场景更换无法精确识别的问题。
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公开(公告)号：CN111685952B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010534808.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种助老上下床装置，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；滑块一安装在支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；通过控制云梯伸缩机构上的滑块在支架上滑动，将滑块的运动传递到曲柄滑块机构一，由平行四边形机构控制平行度。又通过齿轮组机构将运动传递到曲柄滑块机构二，最终实现帮助老人上下床。
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公开(公告)号：CN113902264A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096511.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间资源调度方法，包括：选择预构建的约束规则，初始化父代种群；从父代种群中选出子代种群；对子代种群个体进行交叉操作和变异操作；通过交叉操作和变异操作后的子代种群更新父代种群；将更新后的父代种群代替初始化的父代种群进行迭代运算；根据当前迭代阶段判断是否引入模拟退火算法，若不引入，则将更新后的父代种群个体作为最终解输出；若引入，则将更新后的父代种群通过模拟退火算法进行退火操作产生退火后的父代种群；对退火后的父代种群和退伙初始温度进行评价更新，通过临界温度和最大迭代次数确定最终解输出；本发明能够解决大多数算法受困于局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN112462704A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290641.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，根据传感器生产车间加工特点和车间调度现状，提出以最大完工时间最小化为优化目标求解面向传感器生产过程的混合流水车间批调度优化排产问题。首先构建传感器生产车间的调度模型，其次采用分批策略融入改进的蚁群优化算法求解排产最优序列。本发明所提供的一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，能够对传感器生产企业的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制起到优化分配、提高效益的作用，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396328A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN112100852A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973183.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置，属于产品装配精度控制技术领域，该选配方法包括如下步骤：建立尺寸链综合选配模型；根据选配模型，构建质量损失目标函数；利用遗传算法求解质量损失目标函数获得选配方案。本发明能够保证选配精度和选配成功率，并能提高选配效率和降低选配成本。
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公开(公告)号：CN112046632A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010953404.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蝗虫弹跳装置，包括腿部装置和动力装置；所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上，所述驱动装置与所述轴连接。本发明可以跨过更高的地形障碍，面对复杂地形也可以从容面对，解决了越障的问题，给各种探测任务带来极大便利。
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公开(公告)号：CN110395009B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN111578039A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010428824.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种管道检测机器人，包括运动机构和检测机构。本发明的机构主要包括底板、四个组合杆、两个前轮胎、两个后轮胎、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、传动轴、差速器、差速器支撑架、两个万向节、舵机、两根半轴、两个齿轮支撑架、两根齿轮连杆、隔板、伸缩机构、平台、检测探头和照明灯。本发明通过电机和舵机完成前进和转弯的动作，利用丝杠螺母将检测探头调整至合适高度，利用超声传感器检测管道壁厚判断腐蚀程度，确定管道是否需要更换。
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