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公开(公告)号：CN109085487A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810889069.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种LED电热信号在线收集装置，包括加热板、设于加热板上的导热块和设于导热块上的LED测试电路板，所述LED测试电路板上开设有多个用于容置LED芯片的测试孔；所述导热块上与测试孔相对应的设有多个热信号采集孔，所述热信号采集孔内设有用于采集LED芯片热信号的热电偶，所述热电偶与温度巡检仪连接；所述导热块上还开设有电信号输入孔和电信号采集孔，恒流源通过电信号输入孔为LED测试电路板提供电流应力，电信号巡检仪通过电信号采集孔收集LED测试电路板上的电信号。本发明能够减少温度箱的功率消耗，避免探测器暴露在不利的环境中，显著提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114161478B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111559913.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机、辅助能耗按双臂加工工艺数占比分配；求解评价指标，采用运行能耗标称值、运行能耗实测值、运行能耗效率等三个指标进行双六轴工业机器人运行能耗评价。本发明解决了现有技术中设备选购时缺少策略，设备运行中缺少改进的理论基础的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332442A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111551887.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/56 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值；以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵；采用等距法计算R、G、B的阈值；更新并调用平面占比算法，进行双目识别；将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘。本发明解决了现有技术中场景更换无法精确识别的问题。
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公开(公告)号：CN114161478A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111559913.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机、辅助能耗按双臂加工工艺数占比分配；求解评价指标，采用运行能耗标称值、运行能耗实测值、运行能耗效率等三个指标进行双六轴工业机器人运行能耗评价。本发明解决了现有技术中设备选购时缺少策略，设备运行中缺少改进的理论基础的问题。
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公开(公告)号：CN110820924B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911132917.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种窗户阳台一体化装置，包括框架，所述框架顶部设有电机，所述框架的顶端设有开合的晾晒窗户，所述框架的底部设有伸缩的阳台，所述电机的输出端分别转动连接第一超越离合器和第二超越离合器，所述第一超越离合器连接有第三往复丝杆，所述第二超越离合器连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆连接有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆与晾晒窗户连接，所述第二往复丝杆和第三往复丝杆与阳台连接，所述电机转动带动第一往复丝杆和第三往复丝杆转动使晾晒窗户和阳台进行开合。
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公开(公告)号：CN111446918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010342689.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能光伏面板的自动清洁装置，包括自下而上设置的依次垂直相连的第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构，以及连接件机构；所述清洗喷射机构，通过所连接的第一导轨组件和第二导轨组件的相互配合在面板上方对应的区域进行移动，用于对面板表面进行清洗；所述连接件机构，用于第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构之间的连接。本发明采用滚珠丝杆传动的方式带动滑轨X/Y方向运动的方式，采用传动结构不仅可以节省空间，而且还可以实现高精度的直线运动，同时通过对连接丝杆的电机的控制即可控制清洗喷射机构在面板上方按设计的线路的移动，实现对整个光伏面板的自动清洗。
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公开(公告)号：CN110820924A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911132917.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种窗户阳台一体化装置，包括框架，所述框架顶部设有电机，所述框架的顶端设有开合的晾晒窗户，所述框架的底部设有伸缩的阳台，所述电机的输出端分别转动连接第一超越离合器和第二超越离合器，所述第一超越离合器连接有第三往复丝杆，所述第二超越离合器连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆连接有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆与晾晒窗户连接，所述第二往复丝杆和第三往复丝杆与阳台连接，所述电机转动带动第一往复丝杆和第三往复丝杆转动使晾晒窗户和阳台进行开合。
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