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公开(公告)号：CN112046632A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010953404.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蝗虫弹跳装置，包括腿部装置和动力装置；所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上，所述驱动装置与所述轴连接。本发明可以跨过更高的地形障碍，面对复杂地形也可以从容面对，解决了越障的问题，给各种探测任务带来极大便利。
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公开(公告)号：CN110640507A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080593.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种叶片定位装置，包括底板、第二支撑柱、第一支撑柱和辅助支撑块，所述第一支撑柱分别设在底板的四角，所述第一支撑柱设有第一压板，所述第二支撑柱连接有第二压板，所述第二支撑柱与第一支撑柱相邻设置，所述辅助支撑块的顶端设有浮动支撑块，所述辅助支撑块设在底板的两端；本发明通过第一压板和第一支撑柱之间的螺栓以及第二支撑柱上的铰链连接可以根据不同尺寸零件进行调节夹紧力的大小，双头螺栓也可根据不同尺寸零件进行调节，从而满足对不同尺寸零件夹紧和定位的需要。
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公开(公告)号：CN112042337B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN112042337A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN111598332A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407350.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造环境下车间双资源集成调度方法及系统，包括以下步骤：建立AGV行驶地图的拓扑模型；根据所述拓扑模型建立双向单路径引导系统；采用改进A*路径搜索算法从双向单路径引导系统中生成行驶路径；根据改进NSGA-Ⅱ算法获取机床的加工工件序列；建立基于改进时间窗方法的路径冲突消除策略；根据所述行驶路径、加工工件序列和路径冲突消除策略完成对AGV的调度，实现工件从仓库到机器、机器到机器、机器到仓库的运输。本发明所提供的一种智能制造环境下双资源集成调度方法，提高了资源配置的效率和准确度，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN111071575A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013020.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压平整形输送机，包括输送机构和压包整形机构，输送机构包括输送机机架、驱动滚筒、从动滚筒、传送带和减速电机，输送机机架包括输送架和支架；具有结构简单紧凑、运行灵活、所占面积少等优点。
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公开(公告)号：CN110812020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116352.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度;给使用者带来更好的体验、满足多元化护理需求；出行模块中采用独立的伺服电机驱动四个麦克纳姆轮，实现护理机器人的全向移动，同时配合麦弗逊悬架，能够保证护理机器人再出行过程中的平稳行驶；如厕机构使得使用者仅需坐在轮椅上稍稍起身自行解除衣物障碍即可如厕，降低了看护人员的必要性及可能的工作负担。
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公开(公告)号：CN111359128A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010201160.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了仿生消防机器人，属于机械技术领域，包括机体、机械腿和操作机构；所述机械腿对称设置在机体两侧，所述机体与机械腿可转动连接；所述操作机构包括底板、高压喷枪、切割装置；所述高压喷枪和切割装置与底板可转动连接；所述底板固定在机体上。本发明涉及的仿生消防机器人，可很好地适应火灾环境且功能多样。
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公开(公告)号：CN211001616U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922011700.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J17/00 , B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种六足铲斗机器人，包括机身主体和执行机构；机身主体包括机体底板、机体、机械腿，机体底板顶面转动连接机体，机体底板的侧面上对称连接若干机械腿；执行机构包括大臂、小臂和铲斗，小臂的一端转动连接铲斗，小臂的另一端转动连接大臂，大臂与机体转动连接；机械腿包括通过转动电机依次连接的基节、股节和胫节，基节与机体底板的侧面连接，胫节底端与地面接触，胫节底端为球面结构。若干对称连接的机械腿和胫节底端的球面结构，使机器人行进过程中保持与地面的多点接触，减少地形起伏对机器人整体稳定性的影响。铲斗用于清除障碍，在复杂情况下保证机器人前进的顺畅，能够广泛用于抢险救灾等危险系数高、执行环境复杂的工作。
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公开(公告)号：CN211776109U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922152548.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H1/12
Abstract: 本实用新型提供一种用于育婴室的哺乳房，包括轮哺乳房主体，所述哺乳房主体内设有至少两个哺乳室；所述哺乳室包括用于形成内部封闭空间的隔间，所述隔间的顶部设有驱动装置，所述隔间内部设有转动体，所述驱动装置的输出轴穿过隔间的顶部与所述转动体的顶部固连，所述转动体的侧部设有两个相对的凹槽，其中一个凹槽内设有座椅，另一个凹槽设有壁挂式儿童安全椅；所述转动体上位于两个凹槽之间的位置设有前后贯通的更换腔。本实用新型能够满足使用者的不同使用需求，具有保障隐私，避免尴尬，体验度好的优点。
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