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公开(公告)号：CN110812020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116352.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度;给使用者带来更好的体验、满足多元化护理需求；出行模块中采用独立的伺服电机驱动四个麦克纳姆轮，实现护理机器人的全向移动，同时配合麦弗逊悬架，能够保证护理机器人再出行过程中的平稳行驶；如厕机构使得使用者仅需坐在轮椅上稍稍起身自行解除衣物障碍即可如厕，降低了看护人员的必要性及可能的工作负担。
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公开(公告)号：CN112046632A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010953404.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蝗虫弹跳装置，包括腿部装置和动力装置；所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上，所述驱动装置与所述轴连接。本发明可以跨过更高的地形障碍，面对复杂地形也可以从容面对，解决了越障的问题，给各种探测任务带来极大便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640507A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080593.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种叶片定位装置，包括底板、第二支撑柱、第一支撑柱和辅助支撑块，所述第一支撑柱分别设在底板的四角，所述第一支撑柱设有第一压板，所述第二支撑柱连接有第二压板，所述第二支撑柱与第一支撑柱相邻设置，所述辅助支撑块的顶端设有浮动支撑块，所述辅助支撑块设在底板的两端；本发明通过第一压板和第一支撑柱之间的螺栓以及第二支撑柱上的铰链连接可以根据不同尺寸零件进行调节夹紧力的大小，双头螺栓也可根据不同尺寸零件进行调节，从而满足对不同尺寸零件夹紧和定位的需要。
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公开(公告)号：CN111071575A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013020.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压平整形输送机，包括输送机构和压包整形机构，输送机构包括输送机机架、驱动滚筒、从动滚筒、传送带和减速电机，输送机机架包括输送架和支架；具有结构简单紧凑、运行灵活、所占面积少等优点。
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公开(公告)号：CN211103987U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922044743.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蛇形救援机器人，包括多个运动单元，每个运动单元包括四个连接单元，每个连接单元均包括一舵机、一舵盘、一机体和多个螺钉；机体通过舵盘和螺钉连接在舵机的输出上，相邻连接单元的舵机通过机体相连接，相邻两个连接单元的舵机的输出轴相互垂直，相间两个连接单元的舵机的输出轴在同一条直线上，且方向相反；运动单元中的连接单元运动带动运动单元工作；通过机体的设计以及机体和舵机采用的连接方式，使得机器人的结构紧凑，舵机带动机体沿不同方向运动，能够控制机器人在二维和三维空间内运动，具有能够灵活移动的优点。
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公开(公告)号：CN211001616U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922011700.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J17/00 , B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种六足铲斗机器人，包括机身主体和执行机构；机身主体包括机体底板、机体、机械腿，机体底板顶面转动连接机体，机体底板的侧面上对称连接若干机械腿；执行机构包括大臂、小臂和铲斗，小臂的一端转动连接铲斗，小臂的另一端转动连接大臂，大臂与机体转动连接；机械腿包括通过转动电机依次连接的基节、股节和胫节，基节与机体底板的侧面连接，胫节底端与地面接触，胫节底端为球面结构。若干对称连接的机械腿和胫节底端的球面结构，使机器人行进过程中保持与地面的多点接触，减少地形起伏对机器人整体稳定性的影响。铲斗用于清除障碍，在复杂情况下保证机器人前进的顺畅，能够广泛用于抢险救灾等危险系数高、执行环境复杂的工作。
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公开(公告)号：CN211776109U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922152548.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H1/12
Abstract: 本实用新型提供一种用于育婴室的哺乳房，包括轮哺乳房主体，所述哺乳房主体内设有至少两个哺乳室；所述哺乳室包括用于形成内部封闭空间的隔间，所述隔间的顶部设有驱动装置，所述隔间内部设有转动体，所述驱动装置的输出轴穿过隔间的顶部与所述转动体的顶部固连，所述转动体的侧部设有两个相对的凹槽，其中一个凹槽内设有座椅，另一个凹槽设有壁挂式儿童安全椅；所述转动体上位于两个凹槽之间的位置设有前后贯通的更换腔。本实用新型能够满足使用者的不同使用需求，具有保障隐私，避免尴尬，体验度好的优点。
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