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公开(公告)号：CN105678767B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610009929.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于SoC软硬件协同设计的布匹表面瑕疵检测方法，利用视觉显著性分析和纹理特征提取的结合，在嵌入式平台Zynq SoC上实现算法的软硬件协同设计以提高检测系统的有效性和实时性；离线阶段利用差分进化算法对无瑕疵样本图像进行椭圆Gabor滤波器的参数寻优，得到最优EGF，在线阶段基于FPGA进行RGB图像采集、快速中值滤波、RGB到CIE LAB格式的颜色空间转换、LAB三通道的EGF处理，通过AXI VDMA总线将数据传输到ARM部分，并计算滤波前后图像特征向量，利用两特征向量提取瑕疵显著区域，确定阈值分割瑕疵，最后得到高亮瑕疵的二值图像；本系统对于本色、纯色布匹瑕疵检测有较高的检测效率和实时性。
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公开(公告)号：CN109257237A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811354882.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: H04L41/0803 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种工业设备物联网数据采集方法及装置，其中，工业设备物联网数据采集方法，包括：配置需要与数据通信服务器通信的工业设备；数据通信服务器根据所述配置通过物联网通信模块采集相应工业设备的数据；数据通信服务器将采集的数据进行汇总后保存。通过在工业设备和互联网之间设置物联网通信模块，从而打通了工业设备和互联网之间的通信壁垒，做到了数据传输的准确、高效、及时。达到工业设备和互联网之间通信便捷的目的。
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公开(公告)号：CN108776017A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810325011.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进CHSMM的滚动轴承剩余寿命预测方法，其特征是：先提取轴承振动数据的时域及时频域的特征向量，并采用PCA算法对特征向量进行降维；然后利用k-means算法得到各退化状态数据，建立退化状态识别模型，并利用轴承全生命周期数据建立剩余寿命预测模型；针对状态驻留时间概率密度函数不符合实际而引起的剩余寿命预测精度低问题，将高斯混合概率密度函数引入到CHSMM中；相比基于原始CHSMM建立的剩余寿命预测模型，基于改进CHSMM建立的剩余寿命预测模型，能够更好的逼近状态驻留时间概率分布，从而可以更精确的预测轴承的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN107553476A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710947955.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构；所述平移机构包括作业装置，所述旋转机构包括工件夹具，以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐标平面，所述双极坐标系由一个极点和两个极轴构成。本装置导入数据信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将三轴垂直坐标插补运动转化为双极坐标插补运动，把复杂的串联的三轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构；工序集中化，将单一作业装置改为双作业装置，可使工时缩短，适合多工序多行业的加工需求。
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公开(公告)号：CN107168247A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710624770.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35217
Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103390280B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310322094.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 一种基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的快速阈值分割方法，该方法针对传统灰度级-平均灰度级直方图存在着近似假设和计算需要搜索整个解空间而导致分割不准确和效率不高问题，提出改进的二维对称Tsallis交叉熵阈值分割及其快速递推方法，该阈值分割法普适性较强、分割精确；为了实现灰度图像准确的分割，本发明采取新的灰度-梯度二维直方图，并结合分割效果优越的二维对称Tsallis交叉熵理论，有效地提高了灰度图像分割的精度；同时为了满足工业流水线在线实时性，本发明采用了新型快速递推算法，减少冗余计算；利用本发明对工业流水线灰度图像进行处理后，图像区域内部均匀、轮廓边界准确、纹理细节清晰，同时具有很好的普适性。
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公开(公告)号：CN103226106B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310084835.5
申请日：2013-03-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轴承端面防尘盖品质监测的方法。通过工业相机采集轴承端面图像，进行预处理，提取防尘盖区域，通过阈值分割将该区域背景与字符或缺陷分离。根据字符或缺陷与圆心的位置通过旋转校正转换为垂直图像。对区域的大小以及数量进行第一次决策。提取字符或缺陷的二次轮廓特征，并与离线采集的模板进行匹配来判别分割出的区域内对象是字符还是缺陷，再通过联系上下文的方法判别印刻的字符是否有漏印或错印，从而实现轴承端面防尘盖品质的在线实时监测。本发明可有效提取出字符或缺陷区域，并准确判别缺陷及漏印或错印。算法复杂度低，运算速度快，能满足现场的实时性要求。
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公开(公告)号：CN104953418A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410122444.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: H01R27/00 , H01R31/06 , H01R31/065
Abstract: 本发明公开了一种新型的PLC编程电缆，其内部集成有连接模块，所述连接模块的一端与PC端的USB口相连，所述连接模块的另一端与PLC的编程口相连，所述连接模块与PC相连的一端连接线采用USB接口，其与PLC相连的一端连接线采用8针圆口。所述连接模块与PLC相连的一端连接线内集成有电源线。所述连接模块内部设置有信号转换芯片，其可将PC端USB接口的信号转换为RS232信号，并通过电源线给PLC供电。本发明结构简单，使用本技术方案来给PLC下载用户程序时，不需额外给PLC接通电源，节省了相关技术人员接线的时间；另外使用USB接口与PC连接，相比COM接口更加通用，免去了使用USB-COM转换模块的麻烦。
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公开(公告)号：CN104851095A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253385.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/10021 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型形状上下文的工件图像稀疏立体匹配方法，该方法融合了能反映点位置分布关系的形状上下文和能反映点梯度属性的梯度方向直方图特征，主要包括：对包含工件的左右图像对进行预处理，包括灰度归一化和大津法(Otsu)二值化；对二值图像对进行Canny边缘提取，均匀采样得到离散边缘点；根据形状上下文的直方图分布确定候选匹配点集，并改进相似性度量计算公式，进行形状上下文粗匹配；根据梯度方向直方图特征进行梯度方向直方图细匹配；引入左右一致性校验去除误匹配点对。本发明在满足实时性要求的情况下，提高了原始形状上下文匹配精度和匹配鲁棒性，为后续实现快速、精确的工件3D定位提供基础。
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公开(公告)号：CN102794763B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210318783.9
申请日：2012-08-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光视觉传感器引导的焊接机器人系统标定方法，其包括第一步、控制机械臂变换位姿，通过相机获取圆靶标图像后，完成圆靶标图像和世界坐标的匹配，以得到相机的内部参数矩阵、外参数矩阵RT；第二步、通过Hough变换求出线激光光条的线方程；利用第一步得到的外参数矩阵RT得到线激光光条平面在相机坐标系下的平面方程；第三步、利用四元数法计算得到机械臂末端坐标系与机械臂基坐标系的变换矩阵；第四步、计算出焊接工件末端点在机械臂坐标下的坐标值，并结合机械臂位姿计算出工件在所述位姿下的偏移值。本发明灵活、精度高、速度快、稳定性好，实时性强，方法简单，计算量小，通用性强。
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