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公开(公告)号：CN104851095A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253385.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/10021 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型形状上下文的工件图像稀疏立体匹配方法，该方法融合了能反映点位置分布关系的形状上下文和能反映点梯度属性的梯度方向直方图特征，主要包括：对包含工件的左右图像对进行预处理，包括灰度归一化和大津法(Otsu)二值化；对二值图像对进行Canny边缘提取，均匀采样得到离散边缘点；根据形状上下文的直方图分布确定候选匹配点集，并改进相似性度量计算公式，进行形状上下文粗匹配；根据梯度方向直方图特征进行梯度方向直方图细匹配；引入左右一致性校验去除误匹配点对。本发明在满足实时性要求的情况下，提高了原始形状上下文匹配精度和匹配鲁棒性，为后续实现快速、精确的工件3D定位提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104851095B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510253385.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型形状上下文的工件图像稀疏立体匹配方法，该方法融合了能反映点位置分布关系的形状上下文和能反映点梯度属性的梯度方向直方图特征，主要包括：对包含工件的左右图像对进行预处理，包括灰度归一化和大津法(Otsu)二值化；对二值图像对进行Canny边缘提取，均匀采样得到离散边缘点；根据形状上下文的直方图分布确定候选匹配点集，并改进相似性度量计算公式，进行形状上下文粗匹配；根据梯度方向直方图特征进行梯度方向直方图细匹配；引入左右一致性校验去除误匹配点对。本发明在满足实时性要求的情况下，提高了原始形状上下文匹配精度和匹配鲁棒性，为后续实现快速、精确的工件3D定位提供基础。
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公开(公告)号：CN105654476A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510998165.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种基于混沌粒子群优化算法的双目标定方法，通过两台摄像机同时拍摄多组不同位姿的圆点阵列平面标定板图像对，在未考虑畸变的情况下，利用张正友平面模板线性标定法得到左右两摄像机内外参数初始值；然后在考虑二阶径向畸变和二阶切向畸变的情况下，利用混沌粒子群优化算法迭代极小化三维重投影误差，得到两摄像机最终的内外参数。迭代优化过程中，引入全局自适应动态惯性权重(GAIW)，通过利用动态环形拓扑关系构造粒子局部邻域，根据粒子局部邻域内的最优适应度值更新速度及当前位置，并对粒子局部邻域内最优适应度值对应的最优位置进行混沌优化，有效解决了原粒子群优化算法容易陷入局部极值导致标定精度不高的问题，从而提高了双目标定精度，保证后续双目三维重构的精度。
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公开(公告)号：CN105654476B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510998165.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于混沌粒子群优化算法的双目标定方法，通过两台摄像机同时拍摄多组不同位姿的圆点阵列平面标定板图像对，在未考虑畸变的情况下，利用张正友平面模板线性标定法得到左右两摄像机内外参数初始值；然后在考虑二阶径向畸变和二阶切向畸变的情况下，利用混沌粒子群优化算法迭代极小化三维重投影误差，得到两摄像机最终的内外参数。迭代优化过程中，引入全局自适应动态惯性权重(GAIW)，通过利用动态环形拓扑关系构造粒子局部邻域，根据粒子局部邻域内的最优适应度值更新速度及当前位置，并对粒子局部邻域内最优适应度值对应的最优位置进行混沌优化，有效解决了原粒子群优化算法容易陷入局部极值导致标定精度不高的问题，从而提高了双目标定精度，保证后续双目三维重构的精度。
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公开(公告)号：CN202567525U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220195753.9
申请日：2012-05-03
Applicant: 江南大学
IPC: A47G19/22 , G05D23/20 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种智能控温及防倾覆保温杯，包括保温杯体和保温杯盖，保温杯体和保温杯盖侧面连接处有把手，所述保温杯盖与把手内的转轴相连，能够跟随转轴旋转，所述把手内设有伺服电机、纽扣电池、蜂鸣管、单片机、重力传感器、温度传感器，转轴与伺服电机相连，在保温杯体侧面设置有OLED显示屏和键盘，所述伺服电机、纽扣电池、蜂鸣管、重力传感器、温度传感器、OLED显示屏和键盘均与单片机相连。本实用新型的优点是：该保温杯不仅能检测并显示饮料的温度，而且能通过键盘设定期望温度，在设定温度关闭杯盖进行保温。同时还能有效防止由保温杯倾覆带来的烫伤和财产损失。
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公开(公告)号：CN202249269U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120278767.2
申请日：2011-08-02
Applicant: 江南大学
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能密码锁电路，其包括太阳能供电电路、单片机、按键输入电路、液晶显示电路和电磁线圈驱动电路；所述单片机的输入端连接按键输入电路，单片机的输出端连接液晶显示电路和电磁线圈驱动电路；太阳能供电电路与锂电池相连，锂电池与单片机以及液晶显示电路相连。太阳能供电电路提供整个系统的电源。按键正面朝外外露安装于锁体内，其余元器件零件均安装于锁体内。整个锁结构简单可靠，操作方便，功耗低，节省能源。
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