公开(公告)号：CN110299868B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201810247736.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  宋璐 ,  黄文文 ,  曹磊 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置，本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波，以较小的计算量，尽量滤除输入信号中的噪声干扰；同时，增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅，将不期望的控制量跳变限制在一定范围内。这样一来，可消除噪声干扰信号的影响，从而使得系统中的转速波动、振荡、失稳现象不再发生，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN120073867A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510339083.5

申请日：2025-03-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 黄景涛 ,  柏凤 ,  池小梅 ,  洪四林 ,  刘宇瑞 ,  李娜 ,  宋璐 ,  宋书中 ,  张立文 ,  刘博 ,  张松灿 ,  王俊 ,  陶发展

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/01 ,  H02M7/487

Abstract: 本发明涉及并网逆变器控制技术领域，且公开了一种基于三阶复矢量滤波器的频率自适应无锁相环控制方法，且逆变器的控制方法采用模型预测控制。首先，建立无锁相环策略下并网电压到并网电流参考值的传递函数，在无锁相环控制方法下只需要对公共耦合点的电压进行简单计算即可获取电网角度实现并网；由于无锁相环策略下并网电压到并网电流参考值的传递函数等效为一常数，抗干扰能力弱；且分布式发电并入电网使得电网呈现弱电网特性，电网的阻抗不可忽略，因此将三阶复矢量滤波器引入无锁相环控制策略，将滤波器设计为频率自适应，提升无锁相环控制策略的谐波抑制能力，同时为了使无锁相环控制策略更好的适应弱电网。所提出的频率自适应无锁相环控制策略整体控制结构明了，实现简单，并网系统的动态性能和稳态跟踪性能均得到提升。

公开(公告)号：CN111416562B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202010367451.4

申请日：2020-04-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张亚楠 ,  史敬灼 ,  黄文文 ,  宋璐 ,  李菁

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调整PI控制器的参数，使得PI控制器的控制参数能够根据电机的实际转速和转速给定值进行适应性调整，更好地实现对电机的控制，且该调整方式实现简单，能够快速地完成PI控制器参数的调整，满足电机控制的实时性要求。

公开(公告)号：CN111416562A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010367451.4

申请日：2020-04-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张亚楠 ,  史敬灼 ,  黄文文 ,  宋璐 ,  李菁

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调整PI控制器的参数，使得PI控制器的控制参数能够根据电机的实际转速和转速给定值进行适应性调整，更好地实现对电机的控制，且该调整方式实现简单，能够快速地完成PI控制器参数的调整，满足电机控制的实时性要求。

公开(公告)号：CN109150005B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811169127.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋璐 ,  史敬灼 ,  周颖 ,  黄文文 ,  王玉珂

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，该方法对基于改进P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，在超声波电机频率的给定值上增加了一个微分控制输出量，该环节的设置，可以减弱转速上升过程中的控制强度，消除过冲和下陷的现象。另外，还增加了一个积分控制输出量，该环节的设置，可以缩短响应时间。

公开(公告)号：CN106249600A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610863442.8

申请日：2016-09-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋璐 ,  史敬灼 ,  宋潇 ,  曹哲 ,  曹磊

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及超声波电机的模型参考自适应位置控制方法及系统，属于超声波电机的控制技术领域。该方法包括：根据位置指令yr输出一个实际位置值yp；根据位置指令yr输出一个位置参考值ym；根据实际位置值yp和位置参考值ym，输出一个参考误差e1；根据参考误差e1调节实际位置值yp；根据位置参考值ym，作微分求得位置参考值ym对应的转速参考值nm；当转速参考值nm大于超声波电机最大转速N时，将位置参考值ym以转速参考值nm不大于N时对应的位置参考值ym代替。采用本发明的方法与系统，参考模型能够与存在最大转速限制的超声波电机之间更好匹配，在根本上限制了模型参考自适应位置输出大幅度饱和所导致的位置控制超调和振荡过程，改善了控制性能。

公开(公告)号：CN105226073A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510630877.3

申请日：2015-09-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张晓玲 ,  孟庆端 ,  宋璐 ,  赵旭辉 ,  王圣豪 ,  史汗青 ,  普杰信

IPC: H01L27/146

Abstract: 本发明涉及一种红外焦平面探测器，该红外焦平面探测器包括光敏元芯片、铟块阵列、底充胶和硅读出电路，光敏元芯片通过铟块阵列与硅读出电路互连，底充胶填充在光敏元芯片与硅读出电路之间的夹缝中，所述铟块阵列中每一个铟块的上表面和下表面均为N边形或圆形，与光敏元芯片连接的铟块上表面面积小于与硅读出电路连接的铟块下表面面积，铟块的纵向切面整体上呈梯形，其中N≥3。本发明的红外焦平面探测器结构用于减少液氮冲击中光敏元芯片碎裂概率和降低探测器四周边缘处铟块互连失效概率，以提高大面阵探测器的结构可靠性。