-
公开(公告)号：CN102541509B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210009627.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 一种基于混沌加密的真随机数生成方法，用便携式数码录音设备随机录制一段音频；转换成wav格式后导入计算机设备中安装的MATLAB软件，读取音频的信号y、采样率Fs和采样位数bits；用混沌系统产生与信号y数值序列长度相同的混沌序列，其中混沌系统的初始值和系统参数保证经过迭代后系统产生的是混沌行为；用混沌序列对信号y数值序列进行加密，生成加密实值序列；对加密实值序列进行二值化处理，二值化的输出即为真随机数。用便携装置录制音频信号，随机源的获得简单便捷；用混沌序列对得到的音频序列进行加密，进一步扩大了几次录制的音频信号的差异，能够利用微弱背景噪音的音乐等规律性音频产生随机数。
-
公开(公告)号：CN105159075B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510514479.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种模糊控制器，属于模糊控制技术领域。本发明的模糊控制器采用一输入一输出的形式，输入变量的模糊化单元的输入信号为被控制量，输入变量的模糊化单元的输出端与模糊推理单元的输入端连接，模糊推理单元的输出端与解模糊单元的输入端连接，解模糊单元的输入端还输入有被控制量的误差和被控制量的误差变化量。本发明中被控制量的误差和误差变化率两个输入变量仅用于模糊控制器中“解模糊”环节的计算，不参与模糊推理等其它环节的计算，显著降低了模糊控制器的复杂度，减小了在线计算量，并将其应用到超声波电机控制上，得到了良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN105159075A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510514479.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种模糊控制器，属于模糊控制技术领域。本发明的模糊控制器采用一输入一输出的形式，输入变量的模糊化单元的输入信号为被控制量，输入变量的模糊化单元的输出端与模糊推理单元的输入端连接，模糊推理单元的输出端与解模糊单元的输入端连接，解模糊单元的输入端还输入有被控制量的误差和被控制量的误差变化量。本发明中被控制量的误差和误差变化率两个输入变量仅用于模糊控制器中“解模糊”环节的计算，不参与模糊推理等其它环节的计算，显著降低了模糊控制器的复杂度，减小了在线计算量，并将其应用到超声波电机控制上，得到了良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN103078729A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210009631.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于FPGA的双精度混沌信号发生器，采用两条并行的运算支路完成三路信号的运算，其中一条支路以分时段工作的方式完成两路信号的运算，另一条支路完成另一路信号的运算；信号发生器包括时序控制单元、数据选择单元、数据存储单元和两个浮点数运算单元，两个浮点数运算单元构成两条并行的运算支路，信号发生器为个单元模块提供状态控制信号；每个浮点数运算单元中都设有一个数据分配单元、一个浮点数加法器、一个浮点数乘法器和一个具有数据分配的功能的存储单元；在大幅减少芯片使用面积的同时，明显提高了工作频率。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102541509A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009627.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 一种基于混沌加密的真随机数生成方法，用便携式数码录音设备随机录制一段音频；转换成wav格式后导入计算机设备中安装的MATLAB软件，读取音频的信号y、采样率Fs和采样位数bits；用混沌系统产生与信号y数值序列长度相同的混沌序列，其中混沌系统的初始值和系统参数保证经过迭代后系统产生的是混沌行为；用混沌序列对信号y数值序列进行加密，生成加密实值序列；对加密实值序列进行二值化处理，二值化的输出即为真随机数。用便携装置录制音频信号，随机源的获得简单便捷；用混沌序列对得到的音频序列进行加密，进一步扩大了几次录制的音频信号的差异，能够利用微弱背景噪音的音乐等规律性音频产生随机数。
-
公开(公告)号：CN116859985A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310638500.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼自动追踪功能实现方法，属于无人机自动控制技术领域，该自动追踪功能实现方法具体步骤如下：(1)采集环境影像并对其进行影像优化；(2)分析障碍物信息并构建相关区域模型；(3)检索追踪目标位置并进行路径规划；(4)实时采集无人机电量信息以进行飞行调控；(5)记录无人机追踪信息并进行区块化存储；本发明能够降低无人机使用局限性，有效地提高无人机对障碍物的分辨能力，保证无人机的安全飞行，不会与周边环境和建筑物碰撞，提高无人机使用寿命，无需用户手动建模寻参，节省用户配置时间，同时保证无人机能够实时调整自身飞行状态，降低无人机飞行消耗，延长无人机使用时间。
-
公开(公告)号：CN106249600A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610863442.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及超声波电机的模型参考自适应位置控制方法及系统，属于超声波电机的控制技术领域。该方法包括：根据位置指令yr输出一个实际位置值yp；根据位置指令yr输出一个位置参考值ym；根据实际位置值yp和位置参考值ym，输出一个参考误差e1；根据参考误差e1调节实际位置值yp；根据位置参考值ym，作微分求得位置参考值ym对应的转速参考值nm；当转速参考值nm大于超声波电机最大转速N时，将位置参考值ym以转速参考值nm不大于N时对应的位置参考值ym代替。采用本发明的方法与系统，参考模型能够与存在最大转速限制的超声波电机之间更好匹配，在根本上限制了模型参考自适应位置输出大幅度饱和所导致的位置控制超调和振荡过程，改善了控制性能。
-
公开(公告)号：CN103078729B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210009631.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于FPGA的双精度混沌信号发生器，采用两条并行的运算支路完成三路信号的运算，其中一条支路以分时段工作的方式完成两路信号的运算，另一条支路完成另一路信号的运算；信号发生器包括时序控制单元、数据选择单元、数据存储单元和两个浮点数运算单元，两个浮点数运算单元构成两条并行的运算支路，信号发生器为个单元模块提供状态控制信号；每个浮点数运算单元中都设有一个数据分配单元、一个浮点数加法器、一个浮点数乘法器和一个具有数据分配的功能的存储单元；在大幅减少芯片使用面积的同时，明显提高了工作频率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
