公开(公告)号：CN109150005B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811169127.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋璐 ,  史敬灼 ,  周颖 ,  黄文文 ,  王玉珂

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，该方法对基于改进P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，在超声波电机频率的给定值上增加了一个微分控制输出量，该环节的设置，可以减弱转速上升过程中的控制强度，消除过冲和下陷的现象。另外，还增加了一个积分控制输出量，该环节的设置，可以缩短响应时间。

公开(公告)号：CN109150005A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811169127.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋璐 ,  史敬灼 ,  周颖 ,  黄文文 ,  王玉珂

IPC: H02N2/14

CPC classification number: H02N2/142

Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，该方法对基于改进P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，在超声波电机频率的给定值上增加了一个微分控制输出量，该环节的设置，可以减弱转速上升过程中的控制强度，消除过冲和下陷的现象。另外，还增加了一个积分控制输出量，该环节的设置，可以缩短响应时间。