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公开(公告)号：CN103149843B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310080197.X
申请日：2013-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象（超声波电机）模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，使MIT控制方法能够应用到超声波电机的控制系统中，同时又采用基于梯度优化的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小，从而有助于提高该系统的运行效率，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN103219914B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310080196.5
申请日：2013-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象（超声波电机）模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，使Lyapunov控制方法能够应用到超声波电机的控制系统中，同时又采用基于Lyapunov的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小，从而有助于提高该系统的运行效率，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN103431938A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310403234.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
IPC: A61F5/451
Abstract: 一种便携式集尿袋，包括集尿袋袋体，还包括固定于衣服上的固定贴片，所述固定贴片通过固定带与腿部或腰部固定；所述集尿袋袋体上还设有至少两个的翼片，翼片上设有与固定贴片连接的按扣。本发明通过设置与腿部或腰部固定的固定贴片，并在集尿袋袋体通过翼片上设置的按扣与固定贴片构成可拆卸连接，不仅携带方便，而且在行走过程中也不会晃动，美观大方。
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公开(公告)号：CN103445768A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310403964.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 一种血压测量服，包括衣体和两个衣袖，所述的衣袖与衣体通过拉链可拆卸连接，所述的其中一只衣袖包括内层衣袖和外层衣袖，所述外层衣袖包括通过连接件连接的上部衣袖和下部衣袖，在内层衣袖和外层衣袖之间设置有可充气的袖带，所述的袖带沿衣袖的圆周方向设置，所述袖带通过魔术贴与内层衣袖连接，所述袖带上设置有固定带以及充放气接口，所述固定带和充放气接口位于上部衣袖和下部衣袖接缝处；本发明中袖带与内层衣袖通过魔术贴可拆卸式的连接，既可防止袖带下滑，又可在病服需要清洗时方便的卸下，保证袖带的可持续使用，本发明中袖带通过中间隔层别分为多个空腔，被测手臂接触压力更均匀，使测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN103219914A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310080196.5
申请日：2013-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象（超声波电机）模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，使Lyapunov控制方法能够应用到超声波电机的控制系统中，同时又采用基于Lyapunov的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小，从而有助于提高该系统的运行效率，降低系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149843A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310080197.X
申请日：2013-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象（超声波电机）模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，使MIT控制方法能够应用到超声波电机的控制系统中，同时又采用基于梯度优化的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小，从而有助于提高该系统的运行效率，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN111416562B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010367451.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调整PI控制器的参数，使得PI控制器的控制参数能够根据电机的实际转速和转速给定值进行适应性调整，更好地实现对电机的控制，且该调整方式实现简单，能够快速地完成PI控制器参数的调整，满足电机控制的实时性要求。
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公开(公告)号：CN111416562A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010367451.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调整PI控制器的参数，使得PI控制器的控制参数能够根据电机的实际转速和转速给定值进行适应性调整，更好地实现对电机的控制，且该调整方式实现简单，能够快速地完成PI控制器参数的调整，满足电机控制的实时性要求。
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公开(公告)号：CN203468600U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320554751.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 一种血压测量服，包括衣体和两个衣袖，所述的衣袖与衣体通过拉链可拆卸连接，所述的其中一只衣袖包括内层衣袖和外层衣袖，所述外层衣袖包括通过连接件连接的上部衣袖和下部衣袖，在内层衣袖和外层衣袖之间设置有可充气的袖带，所述的袖带沿衣袖的圆周方向设置，所述袖带通过魔术贴与内层衣袖连接，所述袖带上设置有固定带以及充放气接口，所述固定带和充放气接口位于上部衣袖和下部衣袖接缝处；本实用新型中袖带与内层衣袖通过魔术贴可拆卸式的连接，既可防止袖带下滑，又可在病服需要清洗时方便的卸下，保证袖带的可持续使用，本实用新型中袖带通过中间隔层别分为多个空腔，被测手臂接触压力更均匀，使测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN208049062U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201720688707.5
申请日：2017-06-04
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型一种护理托盘杀菌消毒装置公开了一种能够提高护理托盘杀菌消毒效果的装置，其特征在于消毒箱箱底置于储液箱箱口一侧上，所述消毒箱一侧为敞开结构，连接板一端置于储液箱另一侧上，另一端和斜向支撑板一端铰接，斜向支撑板一端置于消毒箱内壁上，消毒箱内壁上置有回液通道，且和储液箱相连通，导水板的两端分别置于储液箱内壁上，所述导水板上开有通孔，过滤网置于通孔内，所述导水板位于回液通道的下方，储液箱上开有加液口，且位于导水板的上方，橡胶塞置于储液箱上，且位于导水板的下方，多个托板一端分别和消毒箱侧壁铰接，另一端分别和密封门板相连接，传动拉杆置于消毒箱内，且分别和多个托板铰接。
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