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公开(公告)号：CN115798211A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN115762229A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462164.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供动态泊位分配的多车型车辆进站引导方法、系统、设备及介质，预设乘客从站台进站口处到达站台出站口的泊位等待区所需的乘客抵达时间；预设上游车站至本公交站台的区域作为检测区域，并实时监测待进站车辆的长度、数量和位置信息；判断并选择超长型待进站车辆优先进入泊位，计算检测区域内所有待进站车辆通过交叉口的时间，并基于公交站台长度及屏蔽门长度和数量，采用动态泊位分配方法形成待进站车辆编队；将待进站车辆编队中每一辆车与带驶入泊位进行计算，得到并向每一辆车单独发送编队排序和车速引导信息，使得待进站车辆编队按顺序进入泊位；本申请提高了泊位的利用率、公交站台的服务能力，以及泊位分配的连续性和通行能力。
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公开(公告)号：CN107917848A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810009057.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 长安大学 , 周口市公路勘察设计院 , 河南宏盛工程监理有限公司 , 延安公路管理局
Abstract: 一种评价级配碎石变形性能的冲击试验仪及评价方法，冲击试验仪包括固定在减振台上的发动机以及安装在传动杆末端的橡胶压头，发动机经伺服阀与传动杆连接，伺服阀用于调节传动杆以实现波形控制；发动机经传动杆带动橡胶压头对级配碎石试件施加冲击力；传动杆上设置有用于调节传动杆自身长度的升降阀。评价方法包括以下步骤：a.称取级配碎石混合料，拌匀后装入试模；b.碾压装有级配碎石混合料的试模，制得级配碎石试件；c.通过冲击试验仪按照设定波形及频率对其反复冲击，试验过程中记录级配碎石的变形时间曲线与特定时刻的变形量；d.计算级配碎石的变形性能指标PDI。本发明能够有效地对级配碎石的变形性能做出快速准确的评价。
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公开(公告)号：CN114529222B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210254790.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质，根据待进站的混行车辆编队中待进站车辆长度和数量信息，计算直接进入泊位的原始泊位总浪费长度，通过泊位动态分配函数得到泊位分配方案和动态分配泊位总浪费长度，若泊位浪费长度相等，则可以省去待进站车辆进行调整的时间，若不相等，则在提前通知司机进行预调整的同时控制屏蔽门进行动态调整，有效解决快速公交到站时串车所导致的多车辆拥堵问题，从站台利用率的角度提升快速公交站台服务能力，有利于乘客有序等候车辆，缩短了BRT整体停留时间，舒缓交通堵塞现象，在不增加站台占用面积和不改变站台空间结构的前提下，提高公交站台的服务能力，从而提高整个BRT系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN110205888A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910464789.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C3/00
Abstract: 一种基于厚跨比指标的路堤下伏溶洞稳定性分级方法，包括：步骤一、计算路堤下伏溶洞的极限承载力；将溶洞顶板等效为具有倾角的固支梁，使用力法计算弯矩，再根据地应力及其应力集中情况修正拉应力，从而得到综合了地应力和顶板倾角的极限承载力；步骤二、确定路堤下伏溶洞的极限厚跨比与安全厚跨比；步骤三、基于极限厚跨比和安全厚跨比划分溶洞稳定性级别；若溶洞厚跨比小于极限厚跨比，则判断其处于不稳定状态；若大于极限厚跨比但小于安全厚跨比，则判断其处于临界稳定状态；若大于安全厚跨比，则判断其处于稳定状态。本发明将稳定性划分为不稳定、临界稳定和稳定三个等级，解决了以往判据过于单一、判别结果过于保守且“一刀切”的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117313980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310628163.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供快速公交车站自适应站台通行能力估计方法、系统、设备及介质，通过采集目标站台泊位空间的长度、车型和调度信息；在完全占用该站台的泊位空间长度下，列出站台可同时服务的车型组合类型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型和调度信息，建立自适应站台最大车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后最大车辆通行能力模型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型、公交编组之间的实际到站频次和编组的完成度信息，建立自适应站台实际车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后实际车辆通行能力模型；基于最大车辆通行能力和实际车辆通行能力得到最大客运通行能力和实际客运通行能力。
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公开(公告)号：CN116822880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789147.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：获取所有经停走廊中站点的公交线路运营信息和站点信息；考虑换乘协同的目标，得到初始发车时刻表；建立发车时刻表调整优化的决策路径，以走廊中各站点为可选决策点构建多条决策路径；以提高泊位利用率为目标，得到各路径下初始发车时刻表的调整优化方案；对比各条路径的总效益，选取效益最优的决策路径以及相应发车时刻表调整方案，得到最终发车时刻表；本申请可使车辆以最大化利用站台泊位空间的编队形式到达站台，实现站台服务能力和调度的协同优化。
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公开(公告)号：CN115798211B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN113284363B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN114877896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210654283.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行人运动随机性和车辆主动防撞的需求；有助于高速公路上的车辆和行人的安全，为其提供新的安全保护措施。
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