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公开(公告)号：CN115484612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211329558.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络定位覆盖定位方法及系统，方法具体为：首先在目标区域内选择感兴趣的区域进行覆盖，其次，将无线传感器网络中初始部署的节点进行优化，最后，经过加权均衡算法和虚拟力算法优化后，对节点最优位置进行寻优迭代；节点最优状态即是无线传感器网络节点的最优位置；提高无线传感器网络对特定区域的定位覆盖率和算法效率，本发明以无线传感器网络节点的定位覆盖率为优化目标，设置目标区域内定位覆盖率的适应度函数，首先采用均衡优化算法对节点进行部署优化，再采用虚拟力算法对节点的位置进行微调，防止节点陷入局部最优，本发明不仅弥补了均衡优化算法可能陷入局部最优的缺陷，大大提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN113284363B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN114877896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210654283.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行人运动随机性和车辆主动防撞的需求；有助于高速公路上的车辆和行人的安全，为其提供新的安全保护措施。
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公开(公告)号：CN110533981A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910797413.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 长安大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的新能源汽车虚拟拆装体验系统及其使用方法，体验者站在体感低音频振动台上，操作手柄选择拆装场景模块，虚拟现实头戴式显示设备显示选择的拆装场景模块中的会引发指导汽车进行拆装工作的正确操作的文字提示信息，根据提示信息继续操作，虚拟现实头戴式显示设备显示进行拆装操作时的虚拟场景。本发明能通过虚拟仿真技术模拟新能源汽车在维修过程拆装工作，还原整个拆装的过程，给予体验者相应的指导；教授体验者在维修新能源汽车过程中相关拆装的操作；提高体验者在实操中的安全意识，从而降低新能源汽车维修拆装过程中事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN107390573A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710509586.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01 , A61G5/10 , A61G5/00
Abstract: 本发明属于智能轮椅控制技术领域，具体是一套基于手势控制的智能轮椅系统及控制方法。摄像头视频采集模块采集手势图像，手势检测模块接收来自摄像头视频采集模块采集到的手势图像，检测分析并提取出图像中的手势信息，手势识别模块接收来自手势检测模块的手势信息，并识别手势信息；手势信息无线传输模块接收手势识别模块识别后的手势信息并将该手势信息传回给智能轮椅的控制器；智能轮椅的控制器，接收手势信息，并按照手势信息对智能轮椅进行控制。本发明使人们能够通过手势来控制轮椅动作，具有方便、可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102542812B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210011056.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种基于PDA的区间车速检测及数据处理方法，包括步骤：通过PDA输入检测站点和桩号数据；当行驶车辆到达视线之内时，通过PDA输入车牌号和车型数据；当行驶车辆恰好到达检测站点时，通过PDA记录并显示行驶车辆通过检测站点的时刻；当行驶车辆通过检测站点后，PDA对通过检测站点的行驶车辆总数和某种车型的样本数进行计数；上位计算机采集存储在位于多个检测站点处的PDA中所存储的数据并存储在上位计算机磁盘中；上位计算机对数据进行分析处理，得出分析处理结果并实时显示。本发明设计合理，使用操作方便，智能化程度高，数据采集及处理效率高，数据准确性高，节约人力物力，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN114529222B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210254790.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质，根据待进站的混行车辆编队中待进站车辆长度和数量信息，计算直接进入泊位的原始泊位总浪费长度，通过泊位动态分配函数得到泊位分配方案和动态分配泊位总浪费长度，若泊位浪费长度相等，则可以省去待进站车辆进行调整的时间，若不相等，则在提前通知司机进行预调整的同时控制屏蔽门进行动态调整，有效解决快速公交到站时串车所导致的多车辆拥堵问题，从站台利用率的角度提升快速公交站台服务能力，有利于乘客有序等候车辆，缩短了BRT整体停留时间，舒缓交通堵塞现象，在不增加站台占用面积和不改变站台空间结构的前提下，提高公交站台的服务能力，从而提高整个BRT系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN115484612A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211329558.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络定位覆盖定位方法及系统，方法具体为：首先在目标区域内选择感兴趣的区域进行覆盖，其次，将无线传感器网络中初始部署的节点进行优化，最后，经过加权均衡算法和虚拟力算法优化后，对节点最优位置进行寻优迭代；节点最优状态即是无线传感器网络节点的最优位置；提高无线传感器网络对特定区域的定位覆盖率和算法效率，本发明以无线传感器网络节点的定位覆盖率为优化目标，设置目标区域内定位覆盖率的适应度函数，首先采用均衡优化算法对节点进行部署优化，再采用虚拟力算法对节点的位置进行微调，防止节点陷入局部最优，本发明不仅弥补了均衡优化算法可能陷入局部最优的缺陷，大大提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN114040338A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111415398.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取一设定区域内N个普通节点的粗略位置信息，对所有普通节点进行聚类计算，得出k个簇头节点位置信息，计算k个簇头节点的遍历顺序；移动信标节点进行移动信标广播点路径规划；移动信标节点根据第k‑1个遍历簇头点与第k个遍历簇头点的坐标，计算遍历簇头点之间的移动信标广播点坐标；普通节点同时接收三个位置已知的虚拟信标节点的位置信息时，采用三边测量法获得所有普通节点的重定位，本发明采用全局规划与局部规划相结合的方式，避免了陷入局部最优状态，全局最优的设计移动信标的最优动态路径，以提高无线传感器网络节点的定位性能。
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公开(公告)号：CN108169100B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810044749.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种原位测定降雨入渗参数的装置及测定方法，包括供水系统和入渗区，供水瓶包括水槽和设置在水槽上方的密闭水箱，密闭水箱的底部设置有进气管和出水管，进气管和出水管均伸入水槽中，所述雨滴模拟装置包括铁丝网和安装在铁丝网上的若干滴水口，水槽底部通过连接水管与滴水口连通；构成了可以模拟不同降雨强度的供水系统，与现有降雨模拟器相比十分经济实惠且便于操作；有效入渗区采用灌浆帷幕的方法将试验区土体与周围土体隔离开来，避免了水在入渗过程中的侧流，也避免了蒸发蒸腾等外界环境的干扰，同时也可得到在天然条件下研究区内湿润土壤排干水份需要的时间。
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