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公开(公告)号:CN113915274B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111153005.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提出了一种星型‑菱形负泊松比结构,包括多个周期性单元,每个周期性单元包括一个星型结构和四个单箭头型结构;星型结构包括四个内凹箭头,四个内凹箭头沿周向排布且依次首尾相连;单箭头型结构位于星型结构外部,单箭头型结构与内凹箭头一一对应设置,单箭头型结构的顶点与对应内凹箭头的顶点连接,且单箭头型结构的角平分线与对应内凹箭头的角平分线重合;每个周期性单元中的单箭头型结构与相邻周期性单元中的单箭头型结构相连,两个单箭头型结构相连呈菱形结构。本发明在确保负泊松比效应的同时增强了结构的变形稳定性以及大大地提高了能量吸收性能。
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公开(公告)号:CN113915274A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111153005.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提出了一种星型‑菱形负泊松比结构,包括多个周期性单元,每个周期性单元包括一个星型结构和四个单箭头型结构;星型结构包括四个内凹箭头,四个内凹箭头沿周向排布且依次首尾相连;单箭头型结构位于星型结构外部,单箭头型结构与内凹箭头一一对应设置,单箭头型结构的顶点与对应内凹箭头的顶点连接,且单箭头型结构的角平分线与对应内凹箭头的角平分线重合;每个周期性单元中的单箭头型结构与相邻周期性单元中的单箭头型结构相连,两个单箭头型结构相连呈菱形结构。本发明在确保负泊松比效应的同时增强了结构的变形稳定性以及大大地提高了能量吸收性能。
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公开(公告)号:CN110386144B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910530742.8
申请日:2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP‑RBF混合模型及辨识方法,将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP‑RBF)神经网络模型结合,构造基于GHMMGGAP‑RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模型,可以克服GHMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题,不再以状态累计概率最大作为制动意图的判别依据,增加小概率事件发生的可能;同时弥补神经网络在获取时序信息方面的不足,提高驾驶人制动意图识别的准确率。
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公开(公告)号:CN111251843A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010060224.7
申请日:2020-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种移动座椅与滑梯式安全门配合的客车逃生装置,包括安全门体、座椅轨道系统、气动驱动装置和座椅;安全门体底部通过支撑结构转动连接在客车车体上,安全门体能绕支撑结构旋转并向车外打开;座椅底部设置有椅腿,椅腿底部设置有移动滚轮;座椅轨道系统包括设置在客车底板上的轨道滑槽和气动伸缩杆,轨道滑槽的长度方向与客车长度方向一致;气动伸缩杆的一端通过固定底座固定在客车底板上,气动伸缩杆的输出端与移动滚轮固定连接,移动滚轮滑动设置在轨道滑槽中;气动驱动装置包括气泵,气泵用于驱动气动伸缩杆动作。本发明可以将座椅进行前后移动,提供足够大的空间,方便乘客走动逃生。
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公开(公告)号:CN106678256B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201710038955.X
申请日:2017-01-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器,它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合,利用电磁原理实现自供电功能,利用车辆行驶时来自路面的震动,活塞杆和减震器筒之间产生相对运动,减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁体形成的磁场,从而产生感应电动势,经过外部的控制系统为活塞内部的线圈供电,产生磁场,从而改变磁流变液的性质,达到改变减震器阻尼的效果。该结构具有体积小、质量轻、无需外部供电、结构可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN108183279A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711395998.X
申请日:2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机废气余热发电的电池热管理装置,包括电池包、温度控制模块以及温度调节模块,所述的电池热管理装置还包括用于为电池热管理提供电能的发电模块,所述的发电模块包括用于将发动机尾气的热能转换为电能的温差发电器;本发明提供的电池热管理装置采用温差发电器将发动机尾气余热进行回收发电,并存储在储能装置中,利用所存储的能量对电池包进行热管理,减少了车载电池使用的次数,延长电池的使用寿命,并且对发动机尾气余热进行回收利用,有利于节能减排。
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公开(公告)号:CN119668096A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411445571.6
申请日:2024-10-16
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种插混式动力卡车分层控制模型的构建方法、控制方法及系统,构建基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型,确定基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型的状态集S、动作集action、基于卡车行驶数据自适应变化的奖励函数J和约束函数;采集标准工况和坡度,并作为样本集,将样本集输入至步骤一构建的基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型进行训练,得到训练好的基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型;通过对采矿平台测绘地图进行坐标化处理,建立混合整数非线性规划模型Ttotal,求解得到主队列的行驶路径和单车的行驶路径,可以满足运输规划需求。从而有效解决矿区路口拥堵、电铲运输等待及信息孤岛决策效率低下等问题。
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公开(公告)号:CN110984791B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201911340801.1
申请日:2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客车用折叠式逃生门及具有逃生门的客车,折叠式逃生门包括驱动机构,供气机构和动作机构,各组成部分之间通过机械方式或者气动通路进行连接。主要解决了现在客车上所装的逃生门,无法自动滑下打开,且距离地面高度过高的缺陷。该气压驱动的折叠式客车逃生门,在车门开启后,会自动弹开下滑,并通过折叠机构进行分段折叠,形成阶梯状,以供乘客逃生下行使用,能够减小逃生过程中的危险性,提高逃生效率。
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公开(公告)号:CN116176563A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211188552.0
申请日:2022-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可拓演化博弈的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法,将主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统协调控制,并通过优化分配轮胎的侧向力及纵向力实现分布式驱动电动汽车稳定性控制,该方法从动态交互的角度分析车辆稳定性控制,考虑到了稳定性控制系统中的不确定性,依据可拓演化博弈策略与所需附加横摆力矩将前轮转角与四轮驱动力进行协调控制,可以有效地提高车辆系统的稳定性和操纵性能。
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公开(公告)号:CN108674150B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201810523043.6
申请日:2018-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带有快速逃生装置的客车安全顶窗,包括顶窗、旋转轴、安全梯、棘轮机构和棘轮轴;车顶的顶窗通过棘轮机构与安全梯连接,需要通风时将顶窗开启至通风状态,由于棘轮机构是一种单向间歇运动机构,因此当顶窗打开后,能够阻止顶窗关闭;同时需要逃生时,通过操作安全梯,根据杠杆的原理将顶窗开启至最大,即逃生状态,提高了车内乘客的逃生几率。该安全顶窗结构简单,安装和使用较为方便,可靠性高。
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