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公开(公告)号：CN106945652B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106763346B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106945652A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106864436A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710150701.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18109 , B60W40/105 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法，包括车速获取模块、运动规划模块、上位机、下位机和执行机构，所述车速获取模块与上位机之间、运动规划模块与上位机之间、上位机与下位机之间、下位机与执行机构之间均通信连接，上位机通过获得的期望车速和实际车速进行一系列运算，最终实现控制车辆制动的效果，该系统可应用于任意车型的制动系统，实现无人车制动系统的快速改装。
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公开(公告)号：CN106763346A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678256A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710038955.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁体形成的磁场，从而产生感应电动势，经过外部的控制系统为活塞内部的线圈供电，产生磁场，从而改变磁流变液的性质，达到改变减震器阻尼的效果。该结构具有体积小、质量轻、无需外部供电、结构可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117147260A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311162927.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 东北大学 , 西北有色金属研究院 , 长安大学 , 西安赛福斯材料防护有限责任公司
IPC: G01N1/28 , G01N1/32 , G01N1/34 , G01N1/42 , G01N23/203
Abstract: 本发明公开了一种钛合金EBSD样品的制备方法，该方法包括：一、机加工得到切割样品；二、将切割样品依次进行机械和手工研磨得到研磨样品；三、将研磨样品低温退火后空冷；四、将空冷后研磨样品机械抛光；五、将机械抛光样品进行电解抛光；六、经清洗、吹干得到钛合金EBSD样品。本发明依次采用切割、研磨、低温退火、机械抛光、电解抛光和清洗吹干制备钛合金EBSD样品，明显降低了样品的内应力，提高了钛合金EBSD样品的解析率，结合控制机械抛光的抛光粉种类和电解抛光的电解抛光液组成，在提高抛光效率的同时改善了EBSD样品表面质量，且成本低、易操作，更为环保、安全，效率高，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN108198425A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810138580.9
申请日：2018-02-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行驶工况的构建方法，该构建方法针对现有行驶工况无法准确评价电动汽车各项性能指标和能耗的问题，在城市路网信息和日常交通流量的基础上，建立了驾驶人最佳出行方式模型，制定了试验所需样本容量的计算方法和分配规则，并依此规划了试验路线，确定了试验时间。利用GPS/IMU设备获得了大量的试验数据，针对电动汽车电机的工作特性以及其在城市道路的运行特点，制定了数据预处理、数据解析的规则，最后基于马尔科夫-静态蒙特卡洛模拟法构建了电动汽车的行驶工况。
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公开(公告)号：CN116162876B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310193630.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 东北大学 , 西北有色金属研究院 , 长安大学 , 西安赛福斯材料防护有限责任公司
IPC: C22F1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高(α+β)型钛合金综合力学性能的四重热处理工艺，该工艺包括：一、将(α+β)型钛合金在940℃～950℃保温2.5h～3h进行第一次固溶处理，出炉空冷；二、在780℃～800℃保温8h～10h进行第二次固溶处理，出炉空冷；三、在380℃～400℃保温8h～10h进行预时效处理，出炉空冷；四、在550℃～580℃保温4h～6h进行时效处理，出炉空冷。本发明采用双重固溶处理和双重时效的四重热处理工艺，很好地控制了(α+β)型钛合金中组织演变过程，使得(α+β)型钛合金获得具有三种α形态即初生α相、一定厚度片层α相和弥散细小α相组织的三态组织，有效改善了其综合力学性能。
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公开(公告)号：CN117268867A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311162925.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 东北大学 , 西北有色金属研究院 , 长安大学 , 西安赛福斯材料防护有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钛或钛合金TEM样品的制备方法，该方法包括：一、从钛或钛合金待测样品上截取初级样品并镶嵌，获得镶嵌样品；二、逐级研磨镶嵌样品并单面研磨减薄抛光，得到单面减薄的镶嵌样品；三、对单面减薄的镶嵌样品切割得到薄片，得到单面减薄的切割镶嵌样品；四、对单面减薄的切割镶嵌样品的划痕面进行逐级研磨，得到双面减薄的镶嵌样品；五、加热取出双面减薄的样品得到超薄片；六、将超薄片进行冲孔、双喷减薄和离子清扫，获得钛或钛合金TEM样品。本发明通过将样品镶嵌后依次对其两面进行研磨抛光，直接快速获得薄厚均匀、边缘无缺陷与表面无弯折的钛或钛合金TEM样品，保证了样品质量，提高了制样成功率。
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