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公开(公告)号：CN106205163B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610573666.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根据车辆识别模块的输出结果，输出相应的控制指令，用以控制信号输出显示模块是否输出特定的图像信息。该系统能够实时检测弯道入口处、弯道内、弯道出口处位置的交通信息，从而能够给即将进入弯道的驾驶员提供预警提示，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN106124221B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610458870.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法，所采用的电动汽车再生制动性能试验台为模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台且其包括监控系统、水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；采用电动汽车再生制动性能试验台进行制动模拟试验时，过程如下：一、电动汽车工作参数设定；二、电动汽车驱动工况模拟；三、电动汽车负载加载模拟；四、电动汽车制动模式确定，包括步骤：401、汽车实际加速度计算；402、制动强度计算；403、电动汽车制动模式确定；404、电动汽车制动工况模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成电动汽车制动模拟过程。
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公开(公告)号：CN106945652A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106427553A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611034632.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/24
CPC classification number: B60K17/24
Abstract: 本发明公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设有限位块，与槽体设有限位块的侧面相邻的两侧面上加工有第二定位孔，槽体的底端设有耳板，耳板用于将第二支架安装在车架上；本发明省去了传统赛车后轴上差速器总成，使得结构大大简化，减轻质量的同时保证了对赛车空间的较高的利用率；大链轮支撑结构与链条的张紧结构采用一体化设计，具有装配方便，结构简单，占用空间小，质量轻，相互独立互不干扰的优点。
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公开(公告)号：CN106205163A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573666.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/09 , G06K9/00825 , G06K9/4604 , G06K9/6211 , G06K2209/23 , G06T3/4038 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根据车辆识别模块的输出结果，输出相应的控制指令，用以控制信号输出显示模块是否输出特定的图像信息。该系统能够实时检测弯道入口处、弯道内、弯道出口处位置的交通信息，从而能够给即将进入弯道的驾驶员提供预警提示，提高了行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928715A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610458901.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法，该实验台包括水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；后轮轴系模拟机构包括后轮轴、后轮轴驱动机构和机械制动器，后轮轴包括左半轴和右半轴，后轮轴驱动机构包括左驱动电机和右驱动电机；机械制动器包括左后制动盘和右后制动盘；左驱动电机和右驱动电机组成再生制动模拟系统；负载模拟机构包括左侧加载电机和右侧加载电机；该试验方法包括步骤：一、试验参数设定；二、再生制动模式选择；三、制动前稳定行驶模拟；四、负载加载模拟；五、再生制动模拟。本发明设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效模拟双电机驱动电动汽车的再生制动工况。
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公开(公告)号：CN106568406B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610981079.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于FSAE赛车半轴长度的确定及跳动校核的方法，包括以下步骤：建立整车三维坐标系；分别计算后轮不动、后轮上跳至极限位置和后轮下跳至极限位置时的半轴工作区间长度及角度；根据步骤二的工作区间长度，确定半轴的长度；比较球笼滚道所允许的半轴倾角与半轴随车轮一起跳动到极限位置时半轴倾角，根据两者的大小来判断半轴设计的合理性；本发明弥补了传统方法仅仅对把变速器的转动传送到主减速的传动轴的长度和角度进行校核，本发明计算及校核方法便于计算和实现，提高车辆传动系统设计及制造精度，保证车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106678256B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710038955.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁体形成的磁场，从而产生感应电动势，经过外部的控制系统为活塞内部的线圈供电，产生磁场，从而改变磁流变液的性质，达到改变减震器阻尼的效果。该结构具有体积小、质量轻、无需外部供电、结构可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105928715B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610458901.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法，该实验台包括水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；后轮轴系模拟机构包括后轮轴、后轮轴驱动机构和机械制动器，后轮轴包括左半轴和右半轴，后轮轴驱动机构包括左驱动电机和右驱动电机；机械制动器包括左后制动盘和右后制动盘；左驱动电机和右驱动电机组成再生制动模拟系统；负载模拟机构包括左侧加载电机和右侧加载电机；该试验方法包括步骤：一、试验参数设定；二、再生制动模式选择；三、制动前稳定行驶模拟；四、负载加载模拟；五、再生制动模拟。本发明设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效模拟双电机驱动电动汽车的再生制动工况。
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公开(公告)号：CN106678256A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710038955.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁体形成的磁场，从而产生感应电动势，经过外部的控制系统为活塞内部的线圈供电，产生磁场，从而改变磁流变液的性质，达到改变减震器阻尼的效果。该结构具有体积小、质量轻、无需外部供电、结构可靠性高等优点。
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