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公开(公告)号：CN107796373A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar-like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN102556066B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN108357486B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN109624987B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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公开(公告)号：CN107462223A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765800A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811624344.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统；本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h-0km/h紧急制动对比实验，得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065％和8.314％，所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性，可以满足预期的功能要求。
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公开(公告)号：CN107544350A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710930471.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种客运车辆行驶状态参数实时采集系统，包括处理器、数据采集模块、显示器和工控机组件，其中，数据采集模块用于采集车辆车速的脉冲信号和车辆的转向信号，同时将数据信号传输到MC9S12XS128型号单片机的处理器上，处理器将得到的数据信号进行计算处理得到车辆的行驶状态参数，接着通过串行通讯接口将车辆的行驶状态参数传输到工控机组件和显示器上；本发明设计的采集统能够实时采集车辆的行驶状态，同时该系统在数据采集时不受外部环境因素的影响，本发明具有参数采集精确、所占体积小、便于安装和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102556066A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN203054221U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220668324.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G01S15/93
Abstract: 本使用新型公开了一种基于单片机的倒车防撞预警装置，包括超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机、报警器和LED数码管，其中，超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机和报警器依次连接，LED数码管与单片机相连接。本实用新型利用超声波技术，以图像和声音直观地告知驾驶者与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车提供方便，消除安全隐患。该装置结构简单，便于安装，易于维护，并且智能化程度高，适宜广泛应用于各类机动车。
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公开(公告)号：CN203032395U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220652499.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车多功能报警装置，包括超声波传感器、轮胎欠压传感器、温度传感器、单片机、油压传感器、气压传感器和报警单元，其中，超声波传感器、轮胎欠压传感器、温度传感器、油压传感器、气压传感器和报警单元分别与单片机相连接。本装置能对汽车的润滑系统油压、制动系统气压、冷却系统温度、轮胎压力等进行自动检测，并在发现异常情况时，发出声光报警，引起驾驶员注意，及时采取措施，从而确保汽车的使用安全。本装置结构简单，实用性强，智能化程度高并且安装使用方便，为驾驶员安全驾驶提供了良好的辅助。
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