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公开(公告)号：CN114880258A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210581830.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质，包括：对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一用于交互的通道；常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。本发明在保障最重要信息能够传递给用户的同时，又保障不传递过多信息。
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公开(公告)号：CN113268387A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110577582.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种检测智能驾驶HMI功能的测试平台，平台预装载有需要测试的用例驱动HMI原型及若干设备，平台及设备形成了用语检测智能驾驶HMI功能的模拟现实的驾驶情景；设备包括抬头显示器、智能驾驶仪表盘、驾驶监控器、智能驾驶改造的方向盘和换挡杆、智能驾驶中控、改造驾驶座、油门踏板、系统控制器、中型平板电脑。本发明可以验证HMI的demo，以优化HMI，同时提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112509377A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011368453.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种基于V2V的车辆协同换道控制方法，执行以下步骤：（S11）周期性检测本车转向灯状态，判断当前周期内本车的转向灯状态是否开启；若开启，则本车为换道需求车辆，且发出换道意图消息，随后执行步骤（S12）；否则，执行步骤（S16）；（S12）本车判断目标车道内是否有目标车辆，若有，则执行步骤（S13）；否则，则执行步骤（S14）；（S13）本车判断与该目标车辆的预碰撞时间是否大于预设碰撞时间阈值，若是，则执行步骤（S14）；否则，则执行步骤（S15）；（S14）本车提示执行换道；（S15）本车提示禁止或延迟换道；（S16）解除提示或不提示。该方法实现协同换道，大大减少了运算量，提升道路行车安全性的同时提升通行效率。
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公开(公告)号：CN109922439A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252799.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据的融合方法、基于V2X的目标检测方法及系统，本发明通过对多种传感器的优缺点进行融合，采用对同一目标多组传感器进行互检的方式，提高了检测精度，在各传感器之间建立物理层至顶层应用的协议，以确保各传感器互联互通，对共同检测的信息增加精度标识，并利用精度标识提供优先级顺序，进行信息的横向精度校正，从而得到更加准确的检测信息。同时主单元设备支持多路传感器的接入，对检测信息进行互补重组并广播出去。本发明提高了检测设备的检测能力以及精度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108829107A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106601029A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710086550.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了基于弯道自适应的前撞预警方法及系统，通过判断目标车辆与本车横向坐标距离是否在设定车道宽度内判断两车是否在同一车道从而避免将旁车道车辆列为预警车辆的误报情况。同时本车预测轨迹作为本地坐标系的纵轴使得本地坐标系纵轴可自动随路形变化，从而使得该前撞预警系统可适应弯道场景。
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公开(公告)号：CN116767235A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310927674.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种脱眼驾驶辅助系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统，包括：静态脱眼时间模块，用于根据眼睛注视信息，确定对应的静态脱眼时间允许量；动态脱眼因子处理模块，用于根据各个动态因子信息，确定动态脱眼时间调整因子；脱眼时间调整模块，用于根据静态脱眼时间允许量和动态脱眼时间调整因子，确定脱眼允许时间；自动驾驶HMI系统中的脱眼时间监视器，用于接收脱眼允许时间和监测驾驶员的脱眼时间，并将两者进行对比获得对比结果，根据对比结果向驾驶员警告系统进行告警。旨在通过考虑多种影响因素，对脱眼允许时间进行动态调整，以提升不同场景下的脱眼允许时间的准确性，从而提升驾驶员驾驶过程中的注意力自由度。
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公开(公告)号：CN116176612A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310165975.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种行驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取车辆周围的环境信息和可行驶路宽数据；根据环境信息预测车辆在目标路段的未来行车轨迹，识别未来行车轨迹的最大轨迹宽度、以及可行驶路宽数据中与未来行车轨迹对应的最小可行驶路宽；若最大轨迹宽度小于最小可行驶路宽，则判定目标路段允许通行，并生成第一提示信息，否则判定目标路段无法通行，并生成第二提示信息，利用第一提示信息或第二提示信息辅助车辆行驶。由此，解决了通常在车辆即将通过狭窄路段时进行行驶辅助，一旦车辆无法通过狭窄路段，容易使得车辆陷入进退两难情况，用户体验感较差等问题。
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公开(公告)号：CN114655222A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210405374.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆实时显示的方法及系统，该方法具体包括以下步骤：基于本车对目标车辆显示的需求，确定目标车辆数量；识别目标车辆，并实时获取本车所在道路的车道线信息以及目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括目标车辆距离本车的横向距离和纵向距离；基于目标车辆对应的横向距离或者基于目标车辆中心到本车道左右侧车道线的距离确定目标车辆位于本车道还是位于本车道的左右车道，再基于目标车辆对应的纵向距离确定目标车辆在对应车道的纵向分布位置，最后对目标车辆进行实时显示。该方法能实时显示目标车辆，有效避免目标车辆在车道上移动或变道出现跳动、漂移或拖影等问题。
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公开(公告)号：CN110971650B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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