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公开(公告)号：CN114880258B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210581830.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F13/16 , G06F13/12 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质，包括：对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一用于交互的通道；常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。本发明在保障最重要信息能够传递给用户的同时，又保障不传递过多信息。
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公开(公告)号：CN115937484A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211601399.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 邹敏
Abstract: 本申请涉及一种目标重叠显示的优化方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据获取的当前车辆在多个方向的第一目标车辆的尺寸信息和第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，并在第二目标车辆的中心点坐标处于重叠区域，则根据第二目标车辆与当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，并根据最佳重叠显示策略对第二目标车辆进行偏移补偿，使得第一目标车辆与第二目标车辆在显示终端的显示范围不重叠。由此，通过构建重叠区域，并在目标车辆与重叠区域存在重叠时，根据目标车辆与当前车辆的位置关系确定的最佳重叠显示策略对目标车辆的显示区域进行优化，解决了目标显示重叠，与实际路况不符的问题，提升用户的视觉体验。
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公开(公告)号：CN114880258A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210581830.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质，包括：对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一用于交互的通道；常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。本发明在保障最重要信息能够传递给用户的同时，又保障不传递过多信息。
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公开(公告)号：CN118625305A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849438.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达探测组件、车辆及其辅助控制方法、装置、车载终端，雷达探测组件包括：左成像雷达、右成像雷达及控制器；左成像雷达的波束区域包括：第一左波束区域和第二左波束区域；右成像雷达的波束区域包括：第一右波束区域和第二右波束区域；第一左波束区域的中轴线与第一右波束区域的中轴线之间的夹角为α；第二左波束区域的中轴线与第二右波束区域的中轴线之间的夹角为β，0°
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279468A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310514166.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 邹敏
Abstract: 本申请涉及一种车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：采集当前车辆的当前所处坡度值、车身重量、当前加速度和前方目标车辆的状态信息，识别当前车辆的ACC工作模式为预设激活模式、预设制动延续模式、预设超越模式或预设激活等待模式时，根据当前所处坡度值、车身重量和当前加速度计算ACC请求扭矩值，基于前方目标车辆的状态信息，判断当前车辆是否满足智能驾驶预设加速条件，并在当前车辆满足智能驾驶预设加速条件时，控制车辆动力系统按照ACC请求扭矩值对当前车辆进行加速控制。由此，解决了点头感、溜坡、耸动、抖动、ACC减速效果不好、AEB响应时间不及时等问题，从而满足更多用户需求，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114355949A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210075741.0
申请日：2022-01-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及共享无人驾驶扫地车的管理方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户的用车需求信息；根据对应用车地点的位置信息匹配对应的车辆服务站点，进而计算对应的出发时间和行驶规划路径；根据对应清扫区域范围计算对应的出站工作时间和清扫规划路径，基于对应的用车时间、出发时间和出站工作时间从对应车辆服务站点中匹配对应的无人驾驶扫地车；使得对应无人驾驶扫地车能够基于出发时间和行驶规划路径行驶至对应的用车地点，并基于清扫规划路径执行清扫作业。同时公开了管理系统及可读存储介质。本发明的共享无人驾驶扫地车管理方法能够降低用户的无人驾驶扫地车使用成本，并避免无人驾驶扫地车的资源浪费。
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公开(公告)号：CN114655222A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210405374.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆实时显示的方法及系统，该方法具体包括以下步骤：基于本车对目标车辆显示的需求，确定目标车辆数量；识别目标车辆，并实时获取本车所在道路的车道线信息以及目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括目标车辆距离本车的横向距离和纵向距离；基于目标车辆对应的横向距离或者基于目标车辆中心到本车道左右侧车道线的距离确定目标车辆位于本车道还是位于本车道的左右车道，再基于目标车辆对应的纵向距离确定目标车辆在对应车道的纵向分布位置，最后对目标车辆进行实时显示。该方法能实时显示目标车辆，有效避免目标车辆在车道上移动或变道出现跳动、漂移或拖影等问题。
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公开(公告)号：CN111009137A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911359844.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车，以提供一种对车辆在区间测速路段中行驶时的预警提示，提高驾驶员体验。该方法包括：接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型；若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出发送限制信息的请求；接收前视摄像头反馈的图像数据和/或车载导航系统反馈的限制信息；从仪表处采集车辆的当前实际车速；根据图像数据和/或限制信息以及当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。
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公开(公告)号：CN218287728U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222715963.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)
Inventor： 邹敏
Abstract: 本申请公开了一种道路车道线场景的重构系统及车辆，其中，系统包括：环境感知模块，环境感知模块采集车辆的前方道路信息；控制模块，对环境感知模块提供的前方道路信息进行滤波处理；人机交互模块，用于向用户显示重构的道路车道线场景，其中，重构的道路车道线场景由前方道路信息得到前方道路的本车与左右车道线的横向距离、车道线的识别信息与车道线类型重构得到。本申请实施例可以利用人机交互模块显示由前方道路信息重构出的道路车道线场景，便于用户在特殊工况下，准确获得车道线信息，从而提高用户的驾驶体验，增加车辆的行车安全，还可以应用于自动驾驶和辅助驾驶领域。
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