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公开(公告)号：CN116767235A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310927674.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种脱眼驾驶辅助系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统，包括：静态脱眼时间模块，用于根据眼睛注视信息，确定对应的静态脱眼时间允许量；动态脱眼因子处理模块，用于根据各个动态因子信息，确定动态脱眼时间调整因子；脱眼时间调整模块，用于根据静态脱眼时间允许量和动态脱眼时间调整因子，确定脱眼允许时间；自动驾驶HMI系统中的脱眼时间监视器，用于接收脱眼允许时间和监测驾驶员的脱眼时间，并将两者进行对比获得对比结果，根据对比结果向驾驶员警告系统进行告警。旨在通过考虑多种影响因素，对脱眼允许时间进行动态调整，以提升不同场景下的脱眼允许时间的准确性，从而提升驾驶员驾驶过程中的注意力自由度。
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公开(公告)号：CN117168458A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120822.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄福燕
Abstract: 本申请涉及一种构建场景还原数据的方法、装置、车辆及存储介质，其中，构建场景还原数据的方法包括：获取目标场景的测试用感知数据、测试用车路协同数据和高精地图数据；以相同规则分别将测试用感知数据、测试用车路协同数据和高精地图数据进行分割，以确定多个测试用感知数据段、多个测试用车路协同数据段以及多个高精地图数据段；对相互对应的测试用感知数据段、测试用车路协同数据段和高精地图数据段进行融合处理，以确定场景还原数据段；根据多个场景还原数据段，确定目标场景的场景还原数据。本申请可改善还原场景中的数据稳定性、数据准确性和数据的可预测性，提升场景还原的使用体验。
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公开(公告)号：CN116863754A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310960144.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄福燕
Abstract: 本申请涉及一种碰撞告警方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在确定目标车辆与道路中的第一对象存在碰撞风险之后，获取道路场景信息，并根据道路场景信息，预测目标车辆与第一对象的目标碰撞位置。之后，根据目标碰撞位置，生成目标多媒体资源，并以播放目标多媒体资源的方式进行告警。其中，道路场景信息包括目标车辆的多个历史位置，以及第一对象的多个历史位置；目标多媒体资源用于指示目标车辆与第一对象在目标碰撞位置发生碰撞的场景。这样，可以让驾驶者更直观的看到碰撞场景，从而可以有效告警，进而提升车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115779A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210751536.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄福燕
IPC: G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种道路场景重构方法、系统、设备和介质，包括：对获取的道路数据进行分类，得到车道线数据块以及车道指示数据块；根据车道数及车道类型对所述车道线数据块进行重组，得到对应不同车道的场景数据；根据输入的需求信息匹配所述场景数据以及对应的车道指示数据块，得到多个需求场景以及需求车道指示数据块；根据所述需求场景以及需求车道指示数据块进行组合，得到重构的道路场景。本申请可有效提高道路场景的构建效率，满足不同测试场景需求。
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公开(公告)号：CN115115779B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210751536.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄福燕
IPC: G06T17/00 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种道路场景重构方法、系统、设备和介质，包括：对获取的道路数据进行分类，得到车道线数据块以及车道指示数据块；根据车道数及车道类型对所述车道线数据块进行重组，得到对应不同车道的场景数据；根据输入的需求信息匹配所述场景数据以及对应的车道指示数据块，得到多个需求场景以及需求车道指示数据块；根据所述需求场景以及需求车道指示数据块进行组合，得到重构的道路场景。本申请可有效提高道路场景的构建效率，满足不同测试场景需求。
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公开(公告)号：CN116360111A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332127.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄福燕
Abstract: 本申请公开了一种AR‑HUD的显示装置及显示方法。该显示装置包括：颜色投射模块，被配置成确定在当前环境下AR‑HUD的目标颜色，并将目标颜色发送至成像模块；亮度投射模块，被配置成确定在当前环境下AR‑HUD的目标亮度，并将目标亮度发送至成像模块；大小投射模块，被配置成确定在当前环境下AR‑HUD的目标影像大小，并将目标影像大小发送至成像模块；成像模块，分别与颜色投射模块、亮度投射模块和大小投射模块通信，用于接收目标颜色、目标亮度和目标影像大小，并按照目标颜色、目标亮度和目标影像大小成像。本申请通过AR‑HUD成像的颜色、亮度和大小的自适应调节，使得AR‑HUD的显示能适应多种环境，提高了AR‑HUD的可视效果。
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公开(公告)号：CN116331261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310311151.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶功能的陪练方法、装置、车辆和介质，其属于自动驾驶的技术领域。该自动驾驶功能的陪练方法包括：当车辆处于针对自动驾驶功能的第一陪练模式时，若车辆当前所处路况与自动驾驶功能匹配，则向车载用户推送自动驾驶功能，以引导车载用户激活自动驾驶功能；获取车载用户的用车次数和自动驾驶功能的激活次数，并在激活次数和用车次数符合预设条件时，将第一陪练模式切换为第二陪练模式；在第二陪练模式下，根据车载用户在使用自动驾驶功能时的满意度调查，生成车辆用户在自动驾驶功能下的目标驾驶模型。通过本发明实施例中的人车交互，引导用户逐渐熟悉自动驾驶功能并定制个性化驾驶模式，提高自动驾驶功能的使用率。
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公开(公告)号：CN115092163A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210706166.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄福燕
Abstract: 本发明公开了一种人工智能辅助驾驶方法、系统及汽车，该方法包括：通过车载传感器采集车内用户的位置数据以及对应的意图数据；对意图数据和位置数据分别进行意图分析和位置识别，从而得到对应用户的意图信息和位置信息；实时将意图信息和位置信息输入已训练好的训练模型中进行意图识别，若相似度大于等于设定阈值，则直接输出对应的具体意图，根据具体意图发送相应的控制信号至车辆控制器以对车辆进行控制；否则，语音反馈至用户，用户是否对相应的具体意图进行确认，若用户确认，则再发送相应的控制信号至车辆控制器以对车辆进行控制，否则，直接结束。该方法能准确识别驾驶员和车内乘客的意图，减少交通事故，提高辅助驾驶的信任度和体验感。
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