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公开(公告)号：CN114537445A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210312281.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/165 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于本车行驶轨迹的跟车目标选择方法，结合车道线、护栏、车流行驶轨迹和高精度地图拟合本车行驶轨迹；结合驾驶员的操作行为，判断驾驶员是否有换道意图；如果驾驶员有换道意图，则根据换道意图确定换道轨迹线；根据本车行驶轨迹确定感兴趣区间；对感兴趣区间的跟车目标进行风险评估；跟车目标选择；本车行为决策。本发明有效克服了远端车道线质量不佳或者弯道上拟合出的车道线跳动引起的误制动和漏制动问题；并考虑了本车驾驶员的换道意图，降低了换道过程中的接管率，提升驾驶体验；而且基于目标TrackID和行驶轨迹的风险评估和目标选择策略，有效的避免了因目标区域ID跳动引起制动体验不连续的问题。
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公开(公告)号：CN110745093A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911053593.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/00 , B60R21/0136 , B60R21/015
Abstract: 本发明公开了一种智能识别车辆碰撞事件的方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1、实时获取安全气囊传感器输出的碰撞信息；步骤2、判断车辆是否发生严重碰撞，若未发生，则进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3、判断本车与临近车辆是否过近且发生了刮蹭，若发生，则进入步骤5；否则进入步骤1；步骤4、实时监测车内的生命特征信息；以及实时监测驾驶员的状态，判断是否检测到驾驶员的头部，若未检测到，则进入步骤5，若检测到，则判断是否检测到驾驶员的眼睛，并进入步骤5；步骤5、输出事故严重程度、事故类型、生命特征数量的变化情况以及驾驶员的状态。本发明能够实现事故类型、事故严重程度和乘员是否受伤的检测。
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公开(公告)号：CN117584869A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410003148.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种监控设备、监控系统及汽车。监控设备包括安装件、摄像装置、主体框、传动机构和锁定机构；摄像装置可移动地设置于主体框上，主体框与安装件可转动连接，以调整摄像装置的俯仰角度；传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件分别设置于主体框和摄像装置上，第一传动件驱动第二传动件能够使摄像装置沿直线移动；锁定机构包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件分别设置于安装件和主体框上，能够将主体框与安装件锁定连接。本申请实施例提供的监控设备、监控系统及汽车，能够调整摄像装置的俯仰角度，还能够使摄像装置沿直线移动，扩大监控的调节范围，实用性高。
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公开(公告)号：CN116360641A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310311112.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , B60R1/25 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种车道线显示方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在所述车辆驾驶过程中，获取所述车辆相对两侧车道线的偏离程度信息；根据所述偏离程度信息，确定各车道线的显示参数信息；采用所述显示参数信息显示交通场景内的各车道线。本方法基于车辆相对两侧车道线的偏离程度，调整车道线在图形用户界面的显示参数，其中，显示参数是实时变化的，从而可以实现车道线的逐渐显现效果以及逐渐消失效果，实现显示效果的平滑过渡，避免出现车道线的跳变或位置突变现象。
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公开(公告)号：CN114363731B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111385916.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速连接车载网络进行采集的工具和方法，包括连接线束，连接线束两端设有网关接插件公端和网关接插件母端；DB9连接线为多路，每路DB9连接线一端与所述连接线束连接并位于网关接插件公端与网关接插件母端之间，多路DB9连接线以并联方式与连接线束连接。每路DB9连接线另一端具有与发送与采集设备插接的插接件；所述网关接插件公端与车辆网关的插接件母端对应；所述网关接插件母端与原车网络线束接插件公端对应。本发明采集工具结构简单，使用方便，扩展性强，不破坏汽车车身线束，多路原始信号同时采集，具有稳定的安全特性，可以方便使用者在汽车网络信息采集过程中更安全稳定的采集汽车网络信息，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657641A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211347088.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于网联车联网测试领域，公开了汽车联网性能测试系统及方法，包括，联网性能实验室用于隔断外界蜂窝网络信号；网络信号调节设备，包括若干开合大小可调节的窗口，调节蜂窝网络信号；上位机系统，与网络信号调节设备连接以控制蜂窝网络信号强度，上位机系统与车载网络设备连接；云服务器，通过基站与车载网络设备连接，用于接收、存储车载网络设备上传的信息，与上位机系统通过互联网连接，用于转发、反馈远程指令；上位机系统调节蜂窝网络信号强度，向车载网络设备发送指令，自动完成汽车联网性能测试。本发明可以模拟各种网络环境，根据测试数据来判断整车车载网络设备的联网性能是否合格，能够及时发现整车开发的网络设备缺陷。
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公开(公告)号：CN115236637A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210699140.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆数据的车载激光雷达点云地面提取方法，包括1）获取点云数据并排序；2）筛选出符合高度阈值且纵向距离小于预设值的点并计算得到平均坐标点；3）获取pitch值和roll值，计算与平均坐标点共平面的两个点，将三个点作为初始种子点集；4）根据初始种子点集进行平面计算并循环迭代；5）循环迭代终止后得到地面点集，完成地面提取。本发明考虑到与本车相近的地面其实是与车辆所处平面为近乎平行的状态，因此结合点云数据和车身姿态角对平面进行计算，最后通过循环迭代找到趋于平稳的地面点，可适应有坡度的路面，可有效解决激光雷达点云地面提取方法存在运算复杂和适用性较差的问题，取得提高自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114537445B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210312281.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/165 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于本车行驶轨迹的跟车目标选择方法，结合车道线、护栏、车流行驶轨迹和高精度地图拟合本车行驶轨迹；结合驾驶员的操作行为，判断驾驶员是否有换道意图；如果驾驶员有换道意图，则根据换道意图确定换道轨迹线；根据本车行驶轨迹确定感兴趣区间；对感兴趣区间的跟车目标进行风险评估；跟车目标选择；本车行为决策。本发明有效克服了远端车道线质量不佳或者弯道上拟合出的车道线跳动引起的误制动和漏制动问题；并考虑了本车驾驶员的换道意图，降低了换道过程中的接管率，提升驾驶体验；而且基于目标TrackID和行驶轨迹的风险评估和目标选择策略，有效的避免了因目标区域ID跳动引起制动体验不连续的问题。
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公开(公告)号：CN115236637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210699140.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆数据的车载激光雷达点云地面提取方法，包括1）获取点云数据并排序；2）筛选出符合高度阈值且纵向距离小于预设值的点并计算得到平均坐标点；3）获取pitch值和roll值，计算与平均坐标点共平面的两个点，将三个点作为初始种子点集；4）根据初始种子点集进行平面计算并循环迭代；5）循环迭代终止后得到地面点集，完成地面提取。本发明考虑到与本车相近的地面其实是与车辆所处平面为近乎平行的状态，因此结合点云数据和车身姿态角对平面进行计算，最后通过循环迭代找到趋于平稳的地面点，可适应有坡度的路面，可有效解决激光雷达点云地面提取方法存在运算复杂和适用性较差的问题，取得提高自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116558491A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310541729.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于安装传感器的定位方法、定位系统及控制器。该方法定位包括：确定车辆的第一横向中心点和第二横向中心点；控制铅锤分别移动至第一横向中心点和第二横向中心点以确定第一地面中心点和第二地面中心点；分别控制第一激光水平仪和第二激光水平仪移动至第一地面中心点和第二地面中心点，以得到第一激光线束和第二激光线束；在第一激光线束与第二激光线束重合的情况下，将重合激光线束确定为车辆的中轴线；根据车辆的中轴线确定传感器的安装位置。本申请方案通过根据铅锤确定第一激光水平仪和第二激光水平仪的位置，再确定车辆的中轴线，以确定传感器的安装位置，可以提高确定车辆中轴线的精确度，进而提高传感器定位安装的精确度。
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