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公开(公告)号：CN114889610B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210556512.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的目标车辆换道时刻预测方法及系统，通过获取自车、周边车辆以及道路信息，对自车附近的周边车辆进行筛选，确定被预测目标车辆，继而对被预测目标车辆未来轨迹进行预测，从而现对于目标车辆换道时刻的准确预测，使智能驾驶系统能够对目标车辆未来轨迹进行更精准的预测，提升智能驾驶系统的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116279570A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211100561.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆交互判定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每台车辆的状态信息，其中，每台车辆包括目标车辆和目标车辆对应的所有周围车辆；根据每台车辆的状态信息生每台车辆对应的动态区域；根据每台车辆对应的动态区域对目标车辆与目标车辆对应的所有周围车辆之间的交互关系进行判定；由此，通过考虑每台车辆的状态信息，以便根据状态信息生成描述多车交互范围的动态区域，以便根据动态区域进行交互判定，从而提高了交互判定结果的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN114889620A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576601.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的驾驶行为安全评估方法，包括如下步骤：1）获取车辆当前的地图信息和车况信息，基于地图信息和车况信息得到违规驾驶信息；2）获取车辆当前区域的天气信息，基于天气信息和车况信息得到避险驾驶信息；3）获取驾驶员的驾驶技术信息和身体信息；4）获取驾驶员的驾车画面，基于驾驶员的驾车画面得到驾驶习惯信息；5）基于违规驾驶信息、避险驾驶信息、驾驶技术信息、驾驶健康信息和驾驶习惯信息进行驾驶行为安全评估，得到评估结果。本发明基于大数据联合外部信息和驾驶员内在信息对驾驶行为进行安全评估，考虑更加全面，可有效提高评估结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114889610A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210556512.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的目标车辆换道时刻预测方法及系统，通过获取自车、周边车辆以及道路信息，对自车附近的周边车辆进行筛选，确定被预测目标车辆，继而对被预测目标车辆未来轨迹进行预测，从而现对于目标车辆换道时刻的准确预测，使智能驾驶系统能够对目标车辆未来轨迹进行更精准的预测，提升智能驾驶系统的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119942595A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510043726.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及对象状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括根据对象的图像信息得到的对象的状态测量值，以及图像信息的第一状态预测值，得到对象的第一状态检测结果，其中，第一状态预测值的置信度大于状态测量值的置信度；根据状态测量值确定对象的测量距离小于或等于预设距离时，根据对象的图像信息得到的对象的状态测量值，以及图像信息的第二状态预测值，得到对象的第二状态检测结果，其中，状态测量值的置信度大于第二状态预测值的置信度；根据第一状态检测结果和第二状态检测结果，得到对象的状态输出结果，状态输出结果包括速度和目标距离。本发明提供的对象状态检测，能够兼顾测距精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943945B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210582304.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种基于遮罩投影的远距离目标检测方法，结合视觉在目标类型识别中的优点与激光点云在位置估计中的优点，通过2D实例分割的遮罩由视觉空间向点云空间进行投影，实现对远距离目标的判断与特殊处理，并最终获得准确的检测。
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公开(公告)号：CN117197610A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311085631.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V20/58 , G06V10/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及深度学习技术领域。该方法包括：可以获取训练图像；有遮挡物图像和无遮挡物图像为不同场景下的图像；接着，可以基于图像处理网络确定第一处理图像和第二处理图像；之后，可以将第一处理图像和无遮挡物图像输入到第一图像判别网络中，以得到第一损失，以及将第二处理图像和有遮挡物图像输入到第二图像判别网络中，以得到第二损失；这样，可以基于损失集对待训练模型进行训练，以得到图像处理模型；图像处理模型用于去除待处理图像中的遮挡物。由此，通过不同场景的有遮挡物图像和无遮挡物图像便可以训练去除遮挡物的图像处理模型，以使得训练去除遮挡物的模型更加方便。
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公开(公告)号：CN114506321B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210114929.1
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种目标跟车距离计算系统及计算方法，本发明采集驾驶员在自动驾驶系统关闭时的自然驾驶数据，将稳定跟车场景时的车速、道路曲率半径、跟车平均距离等特征，并将特征数据存入存储器待后续机器学习训练使用，采用多层感知器对目标跟车距离进行建模，待满足机器学习训练所需的最小数据要求后，对目标跟车距离模型进行训练；待车辆进入自动驾驶状态后，训练完成后的模型可以根据各类输入信息进行目标跟车距离的实时计算.本发明不依赖于大数据分类，可以在车端收集本车驾驶员的驾驶信息以实现最贴近驾驶员风格的目标距离建模，且可以考虑天气、路况、夜晚等因素对跟车距离的影响，有效提升自适应巡航功能对驾驶员的适应性。
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公开(公告)号：CN116244123A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310000923.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22 , G06F11/26 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种感知模型测试方法、设备及存储介质。一种感知模型测试方法，应用于一种感知模型测试设备，所述感知模型测试设备包括有通信模块和感知模块，所述感知模块用于车端场景的模型进行在线测评，所述方法包括：将感知模块中预设的多个感知模型部署在车端；所述通信模块与测试车辆的中控系统进行通信，判断测试车辆驾驶状态；在人工驾驶状态下，关闭所述测试车辆的冗余算法，加载所述感知模块中的感知模型，对多个感知模型的输出结果进行差异比较，并进行在线评价，生成对应的事件；所述通信模块与云端进行通信，将所述事件上传至云端。实现车端场景的模型在线评测。
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公开(公告)号：CN114516325A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210173098.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；本车辅助驾驶系统向本车发动机控制器发出停止扭矩指令，对本车进行减速。同时还公开实现上述方法的装置。
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