公开(公告)号：CN115112141B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210739201.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  王雪成 ,  邱利宏 ,  李琳辉 ,  孔周维

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，首先根据无人驾驶车辆和周围车辆的状态信息、交通环境数据，预测周围车辆的所有可能行驶轨迹；再根据无人驾驶车辆在当前时刻前的路径规划，对周围车辆进行路径规划，生成周围车辆的假定规划轨迹；对假定规划轨迹进行修正，并将修正后的假定规划轨迹与预测轨迹进行合并，根据轨迹合并结果对无人驾驶车辆进行路径规划，以生成让无人驾驶车辆与周围车辆不会出现冲突或碰撞的行驶路径。本发明不仅考虑了无人驾驶车辆与周围车辆的交互影响，而且还能够提高周围车辆轨迹预测结果的合理性和准确性，以及提高无人驾驶车辆路径规划的主动性和拟人化程度。

公开(公告)号：CN115112141A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210739201.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  王雪成 ,  邱利宏 ,  李琳辉 ,  孔周维

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，首先根据无人驾驶车辆和周围车辆的状态信息、交通环境数据，预测周围车辆的所有可能行驶轨迹；再根据无人驾驶车辆在当前时刻前的路径规划，对周围车辆进行路径规划，生成周围车辆的假定规划轨迹；对假定规划轨迹进行修正，并将修正后的假定规划轨迹与预测轨迹进行合并，根据轨迹合并结果对无人驾驶车辆进行路径规划，以生成让无人驾驶车辆与周围车辆不会出现冲突或碰撞的行驶路径。本发明不仅考虑了无人驾驶车辆与周围车辆的交互影响，而且还能够提高周围车辆轨迹预测结果的合理性和准确性，以及提高无人驾驶车辆路径规划的主动性和拟人化程度。

公开(公告)号：CN116279570A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211100561.X

申请日：2022-09-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  王雪成 ,  尹旭 ,  李琳辉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆交互判定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每台车辆的状态信息，其中，每台车辆包括目标车辆和目标车辆对应的所有周围车辆；根据每台车辆的状态信息生每台车辆对应的动态区域；根据每台车辆对应的动态区域对目标车辆与目标车辆对应的所有周围车辆之间的交互关系进行判定；由此，通过考虑每台车辆的状态信息，以便根据状态信息生成描述多车交互范围的动态区域，以便根据动态区域进行交互判定，从而提高了交互判定结果的准确性和合理性。