公开(公告)号：CN114516325B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202210173098.5

申请日：2022-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尹旭 ,  肖友 ,  黄杉 ,  冉冀林 ,  袁霖 ,  张杰

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；本车辅助驾驶系统向本车发动机控制器发出停止扭矩指令，对本车进行减速。同时还公开实现上述方法的装置。

公开(公告)号：CN114516325A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210173098.5

申请日：2022-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尹旭 ,  肖友 ,  黄杉 ,  冉冀林 ,  袁霖 ,  张杰

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；本车辅助驾驶系统向本车发动机控制器发出停止扭矩指令，对本车进行减速。同时还公开实现上述方法的装置。