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公开(公告)号：CN114742558A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210457049.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；对滑窗对应的图片进行畸变矫正，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则重复上述步骤直至检测到二维码。该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。
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公开(公告)号：CN114516325A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210173098.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；本车辅助驾驶系统向本车发动机控制器发出停止扭矩指令，对本车进行减速。同时还公开实现上述方法的装置。
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公开(公告)号：CN114495299A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210182616.X
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种车辆停车自动缴费方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取对应车辆的环境图像信息，判断对应车辆是否位于停车场内；检测对应环境图像信息中的检测二维码信息，获取对应停车场的共享二维码信息；然后基于检测二维码信息和共享二维码信息确定用于对应车辆缴费的支付二维码信息；获取对应的支付二维码信息并结合对应车辆的车辆信息生成费用支付信息，使得用户能够基于对应的费用支付信息完成缴费；将对应的支付二维码信息进行共享。本发明还公开了车辆停车自动缴费系统和可读存储介质。本发明的车辆停车自动缴费方法能够自动获取和识别停车场内的支付二维码信息并辅助用户完成缴费，从而能够提高停车缴费的便捷性和用户体验。
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公开(公告)号：CN114516325B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210173098.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；本车辅助驾驶系统向本车发动机控制器发出停止扭矩指令，对本车进行减速。同时还公开实现上述方法的装置。
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