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公开(公告)号：CN116524365A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310330225.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开一种面向多源异构地表要素的遥感智能解译方法、系统、设备及介质，通过构建遥感解译影像可视化场景展示，将获取的遥感影像和解译结果在地图场景中展示，提供遥感解译功能操作界面；根据遥感影像数据特点从数据源划分遥感解译相关信息，从数据结构划分结构化数据；划分后的数据构建影像样本库训练网络预测模型；根据不同的地表要素类型构建样本库训练得到网络预测模型区分不同地表要素特征，实时分类提取遥感影像信息中的地表要素，根据用户请求的解译类型，根据地表要素对遥感影像解译得到二值图片上的建筑物由栅格转为矢量，将矢量结果叠加显示到地图上。能在线识别损毁建筑物及进行损毁评级，可作用于灾害防治，路网建设等领域。
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公开(公告)号：CN116182887A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310183099.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆路径规划技术领域，公开了一种车辆行驶路径的决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过综合车辆行驶时间与成本，利用拉格朗日松弛算法将行驶路径动态决策至需求节点，进而得到最优行驶决策集，本公开在行驶时间限制下将行驶决策的执行转换为最短路径的求取，实现了完成行驶的最小化，同时满足行驶的时间需求，从而提高总体系统性能，最大限度减少用户的行驶决策成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273024A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210801988.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/00
Abstract: 本方案请求保护一种基于角点特征的众包地图地面标志聚合方法及装置，该方法首先提取每个对象的角点特征，确定每个角点的角度和方向；随后按照一定条件对特征角点进行过滤；然后基于角点特征和距离度量将角点进行聚类，以确定多边形顶点；最终按照点序顺序连接各个顶点，实现不规则道路要素的拟合，同时利用深度学习实现高精度地图实时迭代更新，确保可靠信度。本发明能够在众包测绘数据下，低成本、高精度的实现道路要素聚合，从而构建车道级道路拓扑，为构建高精地图、辅助自动驾驶提供保障。
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公开(公告)号：CN114454884A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210186839.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆协同换道方法及设备，包括：S1，车辆在行驶过程中，根据高精度地图导航信息判断是否有换道需求，若有，则触发该车的行驶换道意图发送模块，将换道意图发送给附近其他车辆；否无换道需求，则不发送换道意图；S2，附近车辆接收换道意图后，结合自身行驶状态和高精度地图导航信息作出判断，并更改其行驶速度以协助发出换道需求的车辆换道；S3，发出换道需求的车辆结合自身行驶状态和高精度地图导航信息判断是否满足换道条件，若满足换道条件，则提示该车自行换道，若不满足换道条件，则提示禁止或延迟换道。
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公开(公告)号：CN116071722A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173602.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种基于路段轨迹的车道几何信息提取方法，对经过同一道路的轨迹子集进行轨迹聚类分析，获得属于同一车道的轨迹簇，以非参数化曲线的形式对同一簇内的轨迹子集提取轨迹几何中心，拟合获得候选车道中心线；基于最大团搜索的变道车道线识别方法，建立相交关系图，通过最大团分析识别变道车道线并进行剔除，获得互不相交的车道中心线集合作为基本车道中心线，通过高斯混合模型复核该路段两端车道数，基于新增的高斯成分及参数提取候选车道中心线作为新增车道中心线。本发明基于轨迹数据有效提取准确的车道几何信息，获取方法简洁有效，易于实现，对于车道级的测图应用具有重要意义，为自动驾驶应用提供高精度地图的底层数据支持。
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公开(公告)号：CN115166744A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210705275.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的车道定位方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，S1.获取ADAS地图信息、视觉传感器信息以及角雷达传感器信息并解析；S2.当车辆速度大于20km/h时，基于角雷达传感器信息获得车道的初定位结果，将车道的初定位结果与ADAS地图信息和视觉传感器信息进行融合，输出车道的定位结果；S3.当车辆速度小于20km/h时，基于视觉传感器信息获取车道的定位结果。本发明能够实现车道的准确定位和输出，降低车道的漏识别和误识别率。
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公开(公告)号：CN115014374A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210594627.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种融合动态事件的车道级路径规划方法，根据传感器、雷达信息在车端建立语义图层，并通过机器学习等判别方式，对语义图层信息进行简单归类；再语义图层与高精地图投射叠加，完成车道级导航的实时更新；为自动驾驶汽车提供车道级导航，实时更新车道级规划结果，反馈给自动驾驶汽车，可以有效缩短汽车反应时间，提升自动驾驶安全。本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括覆盖车身的摄像头和雷达传感器，搭载支持处理感知信号、构建语义地图的计算芯片；所述计算芯片执行上述融合动态事件的车道级路径规划方法，实时生成的语义地图对路径规划进行实时更新。
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