公开(公告)号：CN114858179A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210576105.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 汪平 ,  蒋鸿越 ,  倪如标

IPC: G01C21/34 ,  H04L47/50 ,  H04L69/16

Abstract: 本发明公开了一种基于先验信息的自动驾驶路径规划修正方法，包括以下步骤：先行车辆获取当前驾驶路径上的车道路况的事件消息；判断获取的事件消息是否具有更新价值；将获取的事件消息打包成数据包；将数据包发送到数据传输服务器上的该主题；数据传输服务器将该主题更新的事件消息推送给订阅该主题的车辆；当前车辆接收到事件信息的更新后对高精地图模块进行更新，并判断是否需要修正当前的路径规划。本发明以较小的代价对高精地图模块进行快速更新，进而使得车辆可以在到达事件信息的发生点之前已修正好自动驾驶路径，进而大大提升自动驾驶安全性。

公开(公告)号：CN115014374A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210594627.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋鸿越 ,  宣雨楼 ,  倪如标 ,  周晓勇 ,  顾泽霖

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开一种融合动态事件的车道级路径规划方法，根据传感器、雷达信息在车端建立语义图层，并通过机器学习等判别方式，对语义图层信息进行简单归类；再语义图层与高精地图投射叠加，完成车道级导航的实时更新；为自动驾驶汽车提供车道级导航，实时更新车道级规划结果，反馈给自动驾驶汽车，可以有效缩短汽车反应时间，提升自动驾驶安全。本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括覆盖车身的摄像头和雷达传感器，搭载支持处理感知信号、构建语义地图的计算芯片；所述计算芯片执行上述融合动态事件的车道级路径规划方法，实时生成的语义地图对路径规划进行实时更新。