公开(公告)号：CN116524365A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310330225.2

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张敬涵 ,  王思雨 ,  白朋 ,  周晓勇

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F16/29 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开一种面向多源异构地表要素的遥感智能解译方法、系统、设备及介质，通过构建遥感解译影像可视化场景展示，将获取的遥感影像和解译结果在地图场景中展示，提供遥感解译功能操作界面；根据遥感影像数据特点从数据源划分遥感解译相关信息，从数据结构划分结构化数据；划分后的数据构建影像样本库训练网络预测模型；根据不同的地表要素类型构建样本库训练得到网络预测模型区分不同地表要素特征，实时分类提取遥感影像信息中的地表要素，根据用户请求的解译类型，根据地表要素对遥感影像解译得到二值图片上的建筑物由栅格转为矢量，将矢量结果叠加显示到地图上。能在线识别损毁建筑物及进行损毁评级，可作用于灾害防治，路网建设等领域。

公开(公告)号：CN116402963A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310355862.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张辉松 ,  王立 ,  王思雨

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T11/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/68

Abstract: 本发明公开了一种车道线矢量模型构建方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括获取语义点云数据；提取所述语义点云数据中的车道线点云数据；将所述车道线点云数据投影到二维平面得到二维点集；根据所述二维点集构建二维三角剖分三角网；从所述二维三角剖分三角网中提取二维车道线轮廓；根据所述二维车道线轮廓构建车道线矢量模型。本发明提供的方案能基于语义点云数据低成本、高精度地构建矢量模型，降低矢量化成本，提高矢量化效率和精度。

公开(公告)号：CN116380089A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310265205.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王思雨 ,  王建文 ,  白朋 ,  张敬涵

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C25/00 ,  G06T11/20 ,  G06V10/762

Abstract: 基于轨迹定位数据优化的无信号路段语义数据优化方法、系统及可读存储介质，实时检测道路中的待优化信号路段，并根据轨迹数据中的速度信息和采集时间，将待优化路段的轨迹路径模拟出来，同时借助图优化算法估算顶点与实际信息误差，待误差最小时，得到优化矢量数据，通过矢量数据在待优化路段起始点累计叠加优化轨迹点，根据记录的位移量，调整语义数据，减小信号欠佳路段的语义数据横向偏差。本发明公开的技术方案通过图优化法，不借助额外传感高精度设备，便实现了对无信号路段的语义数据优化，精度高，成本低。

公开(公告)号：CN119494950A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311027609.3

申请日：2023-08-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张敬涵 ,  谢锦标 ,  郑骁奇 ,  白朋 ,  王思雨

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种遥感解译方法、系统、装置及存储介质，该方法，在底图加载天地图影像，在第一图层加载待解译的遥感影像，其中，遥感影像与天地图影像按照地理坐标对齐，在遥感影像中确定目标解译区域，并生成指示目标解译区域的位置信息；获取目标解译区域的待解译参数，将位置信息和待解译参数发送至服务器；其中，待解译参数用于指示对目标解译区域进行解译的目标场景和目标解译模型，在服务器中高效快速的解译出与目标场景相同场景信息的解译结果，客户端再将解译结果在与底图和第一图层堆叠的第二图层显示，可快速的从遥感影像中解译出想要得到的信息并直观展示，且解译过程在服务器中进行，降低了客户端的硬件需求，提高了适用性。

公开(公告)号：CN116091549A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310151721.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 白朋 ,  王思雨 ,  王建文 ,  张敬涵

IPC: G06T7/246 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种车道边界线清洗方法、系统及存储介质，通过车道地图数据中所有语义数据S和轨迹点Trace进行预处理后，获取每一帧下的边界语义数据s以及对应的轨迹点数据trace_info，在基于trace_info轨迹点数据，生成轨迹线数据trace_lines,构建区域trace_lines_buffer；然后分别对每一帧数据下的边界语义数据s，结合区域trace_lines_buffer，剔除不在trace_lines_buffer内的语义数据s，进一步结合轨迹线trace_lines，删除语义数据s和轨迹线trace_lines的角度差大于给定阈值的边界语义数据s，最后对余下的数据进行合并，即得到车道边界线数据集。本发明可自动化的对采集的道路边界原始数据进行清洗，适用于各种复杂场景，能为后续的地体制造提供准确和高效的边界数据。