公开(公告)号：CN119169798A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202310731027.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 范夏言 ,  李健

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/08

Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶排队方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆道路行驶技术领域。至少解决相关技术中车辆对行驶的车道选择的准确度较低，导致能源消耗较高、时间成本较高的技术问题，该方法包括：针对在目标时刻t通过目标路口的目标车辆，确定车辆行驶信息和道路信息；基于车辆行驶信息和道路信息，确定目标车辆行驶至目标路口中的第m条车道的行驶时长#imgabs0#基于车辆行驶信息、道路信息、第一参数、第二参数，确定目标车辆行驶至目标路口中的第m条车道的行驶成本#imgabs1#基于预设控制参数、车辆行驶信息、道路信息、#imgabs2#和#imgabs3#确定在目标优化方程取最小值时，目标车辆在目标路口中行驶的目标车道。

公开(公告)号：CN116182887A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310183099.2

申请日：2023-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 范夏言 ,  周晓勇

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及车辆路径规划技术领域，公开了一种车辆行驶路径的决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过综合车辆行驶时间与成本，利用拉格朗日松弛算法将行驶路径动态决策至需求节点，进而得到最优行驶决策集，本公开在行驶时间限制下将行驶决策的执行转换为最短路径的求取，实现了完成行驶的最小化，同时满足行驶的时间需求，从而提高总体系统性能，最大限度减少用户的行驶决策成本。

公开(公告)号：CN114454884A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210186839.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周晓勇 ,  李健 ,  范夏言 ,  王志铠

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆协同换道方法及设备，包括：S1，车辆在行驶过程中，根据高精度地图导航信息判断是否有换道需求，若有，则触发该车的行驶换道意图发送模块，将换道意图发送给附近其他车辆；否无换道需求，则不发送换道意图；S2，附近车辆接收换道意图后，结合自身行驶状态和高精度地图导航信息作出判断，并更改其行驶速度以协助发出换道需求的车辆换道；S3，发出换道需求的车辆结合自身行驶状态和高精度地图导航信息判断是否满足换道条件，若满足换道条件，则提示该车自行换道，若不满足换道条件，则提示禁止或延迟换道。