公开(公告)号：CN119889103A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311375186.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马泽江 ,  施利 ,  王颖 ,  周勇憬 ,  蒋长岑

IPC: G08G5/80 ,  G08G5/72 ,  G08G5/76 ,  G08G5/52 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提出一种飞行汽车城市立体交通智慧管理系统及方法，涉及交通智慧管理的技术领域，首先通过数字航道形成管理模块形成数字航道，利用起飞管控模块对飞行汽车的起飞过程进行自检管控，自检通过后给出起飞指令，选择起飞指令规定的适合飞行的数字航道，令飞行汽车从起飞点安全起飞，并通过巡航管控模块对飞行汽车起飞后的巡航过程进行实时监测管控；利用降落管控模块对飞行汽车飞行到达目的地后的降落过程进行管控，给出降落规划路线的降落指令，令飞行汽车按照降落指令完成安全降落；利用感知模块对飞行汽车的起飞情况、巡航情况、降落情况及数字航道进行实时监测。本发明满足了飞行安全管控要求，提升了飞行安全性和管控效率。

公开(公告)号：CN116800759A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310238847.2

申请日：2023-03-13

Applicant: 复旦大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋林华 ,  琚波波 ,  宋梁 ,  王颖 ,  刘涛 ,  甘桂祥 ,  赵森波 ,  林捷郁

IPC: H04L67/1008

Abstract: 本发明涉及云计算领域，具体为一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法，其包括如下步骤：web服务器向云端后台传入要处理的任务；任务处理服务器将任务拆分成多个子任务；任务处理服务器获取可执行任务的空闲端设备列表，并与子任务形成一一映射关系，其中空闲端设备列表的列表长度等于子任务个数；依次从空闲端设备列表取出一个执行设备，对应的从子任务列表里面取出一个子任务；通过socket通信方式将子任务依次发送到对应的执行设备上去，当执行设备执行完某一子任务后，将子任务结果下发并回传给客户。本技术方案具有较好的延展性，利用多台服务器实现大规模任务的调度，可以充分利用算力过剩而又廉价算力资源来进行大规模的运算。

公开(公告)号：CN116071722A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310173602.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周晓勇 ,  王建文 ,  侯晓辉 ,  李健 ,  王颖

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开一种基于路段轨迹的车道几何信息提取方法，对经过同一道路的轨迹子集进行轨迹聚类分析，获得属于同一车道的轨迹簇，以非参数化曲线的形式对同一簇内的轨迹子集提取轨迹几何中心，拟合获得候选车道中心线；基于最大团搜索的变道车道线识别方法，建立相交关系图，通过最大团分析识别变道车道线并进行剔除，获得互不相交的车道中心线集合作为基本车道中心线，通过高斯混合模型复核该路段两端车道数，基于新增的高斯成分及参数提取候选车道中心线作为新增车道中心线。本发明基于轨迹数据有效提取准确的车道几何信息，获取方法简洁有效，易于实现，对于车道级的测图应用具有重要意义，为自动驾驶应用提供高精度地图的底层数据支持。

公开(公告)号：CN119693885A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311239252.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 石作琴 ,  王颖 ,  姚宝林 ,  乐鹏 ,  万重山 ,  袁梦悦 ,  蔡传威

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本申请涉及一种车道组划分方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及数据处理技术领域。车道组划分方法包括：获取预设区域内多个轨迹点的位置信息；确定多个轨迹点中每个轨迹点与预设道路中心线的距离，得到距离序列，并基于多个轨迹点的位置信息确定k个参照分割位置；参照分割位置用于分割多个轨迹点，k为正整数；基于距离序列以及k个参照分割位置，确定k个目标分割位置，并基于k个目标分割位置划分预设区域，得到多个车道组。从而利用众源轨迹划分车道组，使得划分车道组接近现实的车道组。

公开(公告)号：CN201049601Y

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200720124603.8

申请日：2007-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王颖 ,  郭权锐

IPC: B60N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车随车便利垃圾箱，它具有一个由箱体和铰链安装的箱盖组成的垃圾箱本体，该垃圾箱本体通过插销固定到汽车座椅侧面，可方便地取放。插销由固定件和插入件组成，固定件固定在座椅侧面，呈U型结构，内有型腔，插入件与垃圾箱本体连为一体，刚好可以插入固定件，这样的插销设置有上下两个，便于牢固地固定垃圾箱本体。本垃圾箱能储存固体及液体垃圾，并因容量大且易于拆装，可以满足车辆使用人员日常对车载垃圾箱的使用要求，从而确保车内清洁，给驾驶员及乘客一个良好的车内环境。