公开(公告)号：CN115937820A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211498914.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张琦 ,  袁聪 ,  刘富钰 ,  吴犀 ,  周春宇

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于轻量化网络的骑车人关键点检测方法，包括：S1：多场景训练图像数据采集；S2：以轻量化训练网络UNet网络为基础框架，构建网络模型；S3：对所述训练图像数据进行处理，获得包含骑车人框信息、骑车人关键点位置信息与属性信息的打包数据；S4：将所述打包数据输入到所述网络模型中进行训练，获得骑车人关键点模型；S5：将待检测骑车人图像数据输入骑车人关键点检测模型中，获得骑车人关键点坐标。本发明能够解决现有技术中，检测速度慢、精度低，检测效果不理想的问题。

公开(公告)号：CN115147867A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210663853.8

申请日：2022-06-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张琦 ,  袁聪 ,  钱雪莲 ,  刘富钰

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的静态手势识别验证方法，该方法包括数据准备阶段、模型预测阶段和对比验证阶段；在数据准备阶段，采集自然驾驶数据与标准数据，制作自然驾驶数据集与标准数据集；在模型预测阶段，通过数据格式转换对数据进行预处理，再将预处理后数据输入到静态手势识别模型中，进行区域滤波后生成基于静态手势识别的结果数据；在对比验证阶段，将识别结果与标准数据集进行对比得出基于模型预测结果与标注数据的数据正负样本分布情况，通过二者计算模型的在车机环境下的召回率与每小时误识别情况反映模型的综合性能，以便开发人员进一步分析未召回动作与误识别动作，继续针对性地指导模型训练数据的科学输入。

公开(公告)号：CN114495299A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210182616.X

申请日：2022-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘富钰 ,  谢乐成 ,  石林 ,  袁霖 ,  范思源

IPC: G07B15/02 ,  G06Q20/14 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明具体涉及一种车辆停车自动缴费方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取对应车辆的环境图像信息，判断对应车辆是否位于停车场内；检测对应环境图像信息中的检测二维码信息，获取对应停车场的共享二维码信息；然后基于检测二维码信息和共享二维码信息确定用于对应车辆缴费的支付二维码信息；获取对应的支付二维码信息并结合对应车辆的车辆信息生成费用支付信息，使得用户能够基于对应的费用支付信息完成缴费；将对应的支付二维码信息进行共享。本发明还公开了车辆停车自动缴费系统和可读存储介质。本发明的车辆停车自动缴费方法能够自动获取和识别停车场内的支付二维码信息并辅助用户完成缴费，从而能够提高停车缴费的便捷性和用户体验。

公开(公告)号：CN114348016A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111397676.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘富钰 ,  蒲星 ,  谢乐成 ,  单玉梅 ,  王黎萌

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/023

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统，包括：1，对输入信号进行合理性校验；2，计算当前车辆的最小安全距离；3，计算安全减速度上限和安全减速度下限；4，根据当前车辆的最小安全距离、安全减速度上限、安全减速度下限，以及自动驾驶纵向控制主控模块的刹车减速度信息，判断纵向减速度合理性校验是否通过；5，纵向仲裁；6，输出信号校验。本发明可以在不增加硬件成本的情况下，在原有车辆自动驾驶纵向控制主控模块的基础上，增加自动驾驶纵向控制的合理性校验，确保故障发生时车辆自身能够及时采取安全措施。