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公开(公告)号：CN117068165A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311098298.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆的坡道控制方法、系统、设备以及介质，该车辆的坡道控制方法包括：获取车辆的档位状态、所处路面的坡道角度、电机的运转方向及坡道传感器的运行状态，根据档位状态、坡道角度、运转方向及坡道传感器的运行状态，确定车辆所处路面状态，若路面状态为处于坡道，获取车辆的质量、轮速、制动请求状态、驱动扭矩、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，基于轮速、档位状态、质量、制动请求状态、驱动扭矩、坡道角度、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，确定制动策略，控制车辆按照制动策略进行制动，即本发明通过提前识别溜坡并进行主动干预，进而提高驾乘人员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN117002486A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310906492.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域。该控制方法包括：在车辆处于自动驻车状态下，获取车辆的前方车辆状态信息和交通信息；根据前方车辆状态信息和交通信息，预测车辆的驻停时间；在驻停时间低于第一阈值时，控制车辆的制动力为最小制动力；其中，最小制动力与车辆所处的坡度信息和重量信息相关。由此，可在驾驶员即将驶离车辆时，将车辆的制动力变为最小制动力，可以在停驻车辆防止车辆溜车的同时，降低车辆驶离时的停滞感，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116853211A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310965769.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，具体涉及车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质，其车辆底盘配置管理方法包括：将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估；通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估；通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估，本发明提供了更丰富的底盘运动特性供驾驶员自定义，并且将各子系统的运动特性结合在一起，提供了更为协调和全面的驾驶体验，本发明中全面的评估和管理机制，结合驾驶员的安全信息和驾驶技能，对底盘配置进行合理的评估和控制，以确保驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116700220A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310786164.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆域控制器测试系统，包括：域控制器、测试模块，域控制器和测试模块电连接，测试模块用于域控制器的测试；测试模块包括负载可调单元，负载可调单元中负载的电气参数可调节至和域控制器的不同控制对象的电气参数一致。如此，由于测试模块的负载可调单元中负载的电气参数可以调节，无需设置多组特定电气参数的负载就可以完成不同控制对象下的域控制器的测试，提升了测试效率。
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公开(公告)号：CN116215643A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310296559.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向管柱溃缩力的调整方法、车辆、设备和介质，该方法应用于车辆，车辆包括转向管柱电子控制单元和转向管柱，转向管柱电子控制单元与转向管柱连接，方法包括：转向管柱电子控制单元获取驾驶员信息和车辆信息，当车辆发生碰撞时，转向管柱电子控制单元根据驾驶员信息和车辆信息，确定目标溃缩力值，并控制转向管柱按照目标溃缩力值进行溃缩。本发明通过转向管柱单元获取驾驶员信息和车辆信息，在车辆发生碰撞时，根据驾驶员信息和车辆信息确定对应的目标溃缩力值，然后控制转向管柱按照目标溃缩力进行溃缩，本发明能够按照不同工况输出不同溃缩力，从而适应不同工况和驾驶员的智能溃缩力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817092A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310004622.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G11/27 , B60G11/30
Abstract: 本发明提供一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取空压机工况信息；将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启进行预补气操作，本申请利用预补气功能提前对储气罐进行补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。
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公开(公告)号：CN117067841A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311099899.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明涉及一种基于紧急情况下的悬架控制方法，包括：响应于识别车辆前方存在障碍物，根据所述车辆距离障碍物的距离以及自身的车速计算出该车辆至所述障碍物的碰撞时间是否满足预警阈值，若否，则维持悬架的高度和阻尼力在第一预设值；若是，则识别所述障碍物的类型，并根据所述障碍物的类型调整所述悬架的高度和阻尼力。本发明的基于紧急情况下的悬架控制方法根据识别出的障碍物和车辆的距离以及自身的车速，计算出车辆至障碍物的碰撞时间是否满足紧急预警请求，从而适应性的对悬架的高度和阻尼力进行调整，能够应对当碰撞无法避免，障碍物为货车时导致的钻底事故，障碍物为人时导致的不利于救援的情况。
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公开(公告)号：CN116853232A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310947862.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆定位的行驶安全辅助方法、装置及智能终端，所述方法包括：获取车辆行驶信息，当识别到车辆安全事故或安全风险事件发生时，获取车辆安全事故或安全风险事件的事件类型；根据事件类型，将车辆行驶信息与事件类型对应的历史车辆行驶信息进行比对，得到相似度；根据所述相似度，得到所述相似度匹配的历史相似场景，并基于所述历史相似场景的干预时机和干预强度控制车辆行驶。本发明基于车辆环境信息结合历史车辆稳定性控制过程或安全事故信息，对行驶场景进行安全风险分类标记，进而在车辆安全事故或安全风险事件发生时，对当前类似行驶场景作出充足有效的安全信息提示和车辆稳定性控制，以实现行驶安全辅助的目标。
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公开(公告)号：CN116749992A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310690906.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。车辆质量估算方法，包括以下步骤：根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；根据三种估算方法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；将三种估算方法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值。本发明还提供一种底盘中央集成控制系统，包括底盘中央控制器和与其连接的车身姿态传感器、轮胎胎压传感器、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统和ADAS系统。本发明解决了现有车辆质量估算方法易受驾驶工况和车辆载荷变化影响，从而影响估算精度的问题。
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公开(公告)号：CN116353273A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310285787.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本申请涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车控技术领域。车辆悬架的控制方法，方法包括：接收控制器发送的悬架参数请求消息。悬架参数请求消息包括目标车辆的位置信息和目标车辆的车辆行驶信息。响应于悬架参数请求消息，根据目标车辆的位置信息确定目标车辆即将进入的目标道路，并获取目标道路的道路信息。根据目标道路的道路信息以及目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆中悬架的目标配置参数。目标配置参数包括目标车辆在目标道路上行驶的过程中悬架的阻尼和目标车辆的车身目标高度。向控制器发送目标配置参数。用以解决主动悬架调整的滞后性问题。
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