公开(公告)号：CN116749992A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310690906.X

申请日：2023-06-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 向文明 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。车辆质量估算方法，包括以下步骤：根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；根据三种估算方法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；将三种估算方法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值。本发明还提供一种底盘中央集成控制系统，包括底盘中央控制器和与其连接的车身姿态传感器、轮胎胎压传感器、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统和ADAS系统。本发明解决了现有车辆质量估算方法易受驾驶工况和车辆载荷变化影响，从而影响估算精度的问题。

公开(公告)号：CN116279766A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310309536.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 向文明 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，包括：获取智驾控制模式、驾驶员手力值和车速；根据所述智驾控制模式、所述驾驶员手力值和所述车速，获取智驾扭矩系数、第一智驾目标扭矩和助力扭矩；根据所述智驾扭矩系数、所述第一智驾目标扭矩和所述助力扭矩，计算目标电机扭矩；根据所述目标电机扭矩，控制转向电机输出扭矩。本发明根据驾驶控制模式、驾驶员手力值和车速，可以调节智能辅助驾驶系统相关的第一目标扭矩和智驾扭矩系数，以及调节驾驶员的控制端相关的助力扭矩，进而通过扭矩调节的方法实现人机共驾下控制权的转移，不需要通过冗余的机械结构，降低了人机共驾的控制成本。