公开(公告)号：CN109672996A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811632821.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  张号 ,  欧小龙 ,  曾素华 ,  彭飞 ,  王蓉

IPC: H04W4/44 ,  H04W72/12 ,  H04L29/08 ,  H04L12/865

Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X路侧设备系统及信息分发方法，主要包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志管理组件模块、消息总线接口模块等组成。RSU消息代理模块负责应用层经消息总线接口发送的消息的解析、优先级调度、分发到消息总线。RSU通信网络管理模块负责屏蔽平台及RSU附属通信设备协议差异性，提供给中间件消息代理统一通信调用接口。本发明对V2X RSU统一对来自道路传感器、车辆、云平台、差分定位基站等异构网络多源信息进行管理，向上层应用提供统一的通信调用接口，提高应用开发的效率和功能可扩展性；基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧程度较高的信息优先发送。

公开(公告)号：CN109637126A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811488019.X

申请日：2018-12-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  刘红东 ,  杨成成 ,  张号 ,  王蓉 ,  欧小龙

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

CPC classification number: G08G1/0104 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/123 ,  H04W4/02 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X终端的交通对象识别系统及其方法，个体携带的终端采集传感器数据，将传感器数据通过状态模型识别其行走、骑自行车、坐或驾驶车辆、做公交车等行为状态，然后把其状态、位置和速度等信息传输到其他车辆和云平台，车载信息终端和云平台把个体的状态、位置和速度等信息输入到聚类模型中识别出相关联的个体，从而达到识别出不同交通对象的目的。通过上述方式，本发明方法采用V2X终端识别交通对象，使其具有覆盖范围广，数据丰富，成本比较低，识别简单可靠，所得到的数据准确，时效性高，为交通调度实时提供大量的数据支持。

公开(公告)号：CN109143215A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810988867.0

申请日：2018-08-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  白杰文 ,  李玉环 ,  欧小龙 ,  曾素华 ,  岑明 ,  杨允新 ,  张号 ,  刘红东

IPC: G01S11/12 ,  H04L29/08 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

CPC classification number: G01S11/12 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明请求保护一种基于双目视觉与V2X通信的协同预警方法与设备，该设备由双目摄像机、信息处理模块、V2X通信模块、高精度定位模块以及蜂窝通信模块组成。一方面是对障碍物的检测及定位与V2X信息发送：首先把双目摄像机采集的图像进行有效区域分割，检测左右视图的障碍物，通过立体匹配算法得到障碍物相对摄像机的三维坐标，同时结合高精度定位计算出障碍物的位置信息，最后把障碍物的类别及位置信息通过V2X通信模块向周围车辆广播，传到车联网云平台，并发送给地图云平台更新地图。另一方面，信息处理模块对周围车辆、车联网云平台发送的障碍物参数进行信息融合获取有效的障碍物信息，并建立障碍物与自身车辆的关联性设计预警方法辅助车辆安全驾驶。