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公开(公告)号：CN106224067A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610864280.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F01N11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的汽车三元催化器的故障诊断方法，属于汽车三元催化器故障诊断技术领域。该方法首先通过转鼓实验平台完成对三元催化器尾气的采集，得到故障尾气数据；然后利用FrFT(分数阶傅里叶变换)将采集的原始尾气信号映射到分数阶域并通过粒子群算法确定最优分数阶p值，完成对尾气信号的初步特征提取，进一步对初步得到的故障特征进行分形分析得到信号的分形维特征，利用KECA(核熵成分分析)对分形维特征数据降维便于可视化聚类；最后通过改进的FCM聚类算法进行聚类分析诊断出故障。本方法可以对汽车三元催化器进行有效地故障诊断，改善了现有的基于OBD诊断技术中模型简化单一、不能有机整合和通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN104867356A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510306832.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/164
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，车载设备由数据采集与通信、威胁评估两个模块组成，而路侧设备由DSRC通信与车辆跟踪两个模块组成。车载设备数据采集与通信模块采集本车辆的状态及位置信息并通过DSRC进行广播，同时通过DSRC接收路侧设备发布的周围目标车辆的状态及位置信息，并通过Telematics服务获得环境信息；威胁评估模块对威胁评估结果进行修正，得到更准确的周围目标车辆对本车辆的威胁指数，作为后续告警/控制的依据。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的状态及位置信息，并将跟踪模块处理后的信息进行广播；车辆跟踪模块将DSRC通信模块接收到的各车辆的状态及位置信息进行跟踪滤波以提高精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN104866823A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510236016.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 本发明请求保护一种基于单目视觉的车辆检测与跟踪方法，属机器视觉领域。该方法为:在车辆检测阶段，利用感兴趣区域提取、自适应Canny边缘检测与车道线检测相结合来确定道路行驶区域，然后用局部灰度值统计与两次最大类间方差法综合使用的阈值化方法得到车辆底部阴影，进而提出假设车辆，再利用纹理描述的共生矩阵方法验证假设车辆；在车辆跟踪阶段，采用Kalman滤波与Cam shift相结合的改进算法进行多目标跟踪，利用新目标判断、搜索成功与否与车辆出边界与否三大标准，每个新目标连续检测到两次则作为新跟踪目标处理，并不断更新跟踪目标。该方法能够实现动态背景下的车辆检测与多目标跟踪，具有较高的实时性、准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN104089661A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410332385.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01F1/075
Abstract: 本发明涉及一种空气流量计，其具有测量空气流量的测量体，其中包含有一些具体的测量器件和整流器在测量体内。在该测量体内有气流通道、叶轮、磁铁、矩形线圈，空气流动时叶轮带动磁铁的转动并使矩形线圈做切割磁感线的运动从而产生电压信号，整流器接收产生的电压信号，然后将其转化成直流电压信号传输给ECU(电子控制单元)并作为发动机基本喷油量的重要参数。本发明提供一种能够以低廉的成本制造并且使对空气流量的精确检测成为可能的空气流量计，在检测空气流量的同时没有带来影响因素，所以精确度上较传统的空气流量计有很大提升，而且操作简单、方便，成本较低，具有很高的利用价值，该空气流量计能够长时间内无故障地运行。
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公开(公告)号：CN102622470A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210039277.6
申请日：2012-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明以通用仿真及代码生成工具MATLAB为基础，设计符合OSEK/VDXOS规范的车用操作系统模型库及符合AutoSAR标准的底层驱动接口模型库，实现图形化形式建立汽车电控单元控制模型。根据设计的代码生成模板，利用RTW代码生成机制，生成可用的控制、仿真代码框架，在编译器中添加操作系统及底层驱动实现函数库或源码，完成符合上述规范的不同ECU执行代码的转换，避免了手动编写代码的繁琐，实现了代码的快速生成，在加快开发周期的同时，降低了开发人员专业要求，也提高了代码的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354693B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810070288.4
申请日：2008-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F15/163 , G06F9/48 , G06F9/54
Abstract: 一种基于异构多核处理器的核间通信与调度系统及方法，涉及计算机领域。根据异构多核处理器的特点采用对称通信及调度的方法设计了一种应用于异构多核处理器核间任务通信及调度系统，通过核间事件管理器统一定义各个核间通信的消息、事件，建立核间消息、事件、任务之间的关联关系，通过核间通信调度器处理来自通信接口和共享内存的核间消息数据、设置事件、触发任务调度等操作。该发明从通信和调度两方面解决了异构多核处理器核间通信不同类型的消息通信效率及任务调度问题，解决了主从式调度方法带来的复杂性问题。
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公开(公告)号：CN101364110A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810232813.8
申请日：2008-09-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/28
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明请求保护一种多自主机器人协同作业控制方法，涉及自动控制领域。本发明针对现有技术多机器人不能实现真正意义上的协同控制，效率较低，不能适应复杂任务的缺陷，设计了一种在无线传感器网络的支持下，控制中心根据待执行任务对象的状态、位置以及机器人的能力、所处位置，对各个机器人制定协同作业任务分配方案，实现对多机器人进行协同控制。其目的在于使机器人在只配备无线传感器，不占用其他网络资源的情况下，在控制中心统一调配下实现协同作业。本发明用于在较大范围内在真正意义上实现多机器人工协同作业。
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公开(公告)号：CN101354693A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810070288.4
申请日：2008-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F15/163 , G06F9/48 , G06F9/54
Abstract: 一种基于异构多核处理器的核间通信与调度系统及方法，涉及计算机领域。根据异构多核处理器的特点采用对称通信及调度的方法设计了一种应用于异构多核处理器核间任务通信及调度系统，通过核间事件管理器统一定义各个核间通信的消息、事件，建立核间消息、事件、任务之间的关联关系，通过核间通信调度器处理来自通信接口和共享内存的核间消息数据、设置事件、触发任务调度等操作。该发明从通信和调度两方面解决了异构多核处理器核间通信不同类型的消息通信效率及任务调度问题，解决了主从式调度方法带来的复杂性问题。
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公开(公告)号：CN101290588A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810069439.4
申请日：2008-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D10/24
Abstract: 本发明请求保护一种微嵌入式实时任务调度器及调度方法，涉及工业控制及智能仪器仪表相关领域。本发明在调度过程中，通过对任务控制块中任务状态字的设置来标志任务状态，调度器通过检测任务状态字来确定任务的调度，通过时钟和事件来驱动调度；采用精简内核代码、可剥夺式内核和中断相结合的方式来实现实时性要求；采用一个状态字实现就绪、挂起和延时计数多用途的方式减少任务执行代码，精简调度算法减少内核代码；在任务控制块中加入调度锁标志，用户可以根据具体需要在任务中进行加锁或解锁。解决了中低端智能仪器仪表传统的编程方式存在的问题以及对实时性、低功耗、小内核的要求，提高了编程效率和代码可移植性。
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公开(公告)号：CN114879642B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210562311.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车载空调控制器的功能模式状态的管理方法，属于汽车电子领域。该方法包括：S1：首先对空调控制器的功能条目进行分类；其次对空调控制器的触发事件进行分类；S2：构建空调控制器功能模式状态与触发事件对应的多维有限模式状态迁移事件表，然后枚举状态迁移事件表中每个功能模式状态对应的触发事件所生成的模式状态迁移事件，形成模式状态迁移事件矩阵、触发事件所占优先级等级矩阵、模式状态迁移时间矩阵、下一个跳转模式状态矩阵以及模态行为矩阵，同时引入四种主导模态行为对功能模式状态迁移进行管理，并拓展出若干种自定义的模态行为。本发明能实现对车载空调控制器的功能模式状态进行管理。
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