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公开(公告)号：CN116628426B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310651811.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/14 , G01P3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于多频率调制尺度拆分与重构的编码器瞬时角速度估计方法及系统,该方法为：对首先通过对编码器信号成分分析及建模，得到多尺度调制下的编码器脉冲信号，经快速傅里叶变换后得到脉冲信号频谱；其次对脉冲信号频谱进行多尺度频域滤波拆分得到不同调制尺度下的解析信号；然后对多尺度调制解析信号成分频域降频与调制特征成分敏感度评估；继而通过频域多尺度调制解析信号成分加权重构得到解析信号频谱，对多尺度重构解析频谱的时域转换得到解析信号；最后根据解析信号的性质，可以获得编码器多尺度重构信号的瞬时角速度。本方法为实现了编码器角速度的高精度计算。
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公开(公告)号：CN118031786A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410150406.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件一体共形磨损测量方法及检测装置，向导电环碳刷组件施加外部载荷激励，判断是否引起导电环碳刷的共振，如果引起，则调整导电环碳刷的弹簧刚度和碳刷质量；在导电环碳刷的弹簧上贴附应变测量片，将相同规格且不受力的温补应变片也接入惠斯通电桥之中，进行应变测量；对测量数据进行处理，剔除异常数据并判断磨损量。本发明实现了大型无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件在高频冲击及高温极端环境下一体化共形的磨损测量以及共振情况的监测，解决了无人机螺旋桨零部件运转状况实时信息不足的难题，既能及时维修、按需维修，同时避免了过度维修，有利于提高大型无人机运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN117909829A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082880.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/048 , G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统。该方法为：将多通道运行数据按工况分为具有标签的源域数据和无标签的目标域数据，生成源域完全图和目标域完全图；基于自适应拓扑感知模块分别构建源域完全图和目标域完全图的边分数矩阵，根据边分数矩阵分别自适应更新源域图拓扑和目标域图拓扑；基于图卷积模块分别获取拓扑更新后的源域图表征和目标域图表征；将源域图表征和目标域图表征分别输入基于全连接层构建的跨域分类器，更新故障诊断网络参数；将待测试数据输入训练完成的故障诊断网络中进行跨域故障诊断。本方法能利用易出现域偏移问题且小样本量的机械设备故障数据实现跨域故障诊断。
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公开(公告)号：CN116539919A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310512430.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明属于编码器误差测量技术领域，具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统，该方法包括步骤：S1，得到编码器的时域解析信号；S2，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S3，对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均；S4，对步骤S3的信号积分和校准；S5，获得编码器角域信号；S6，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S7，对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均；S8，对角域同步平均后的信号积分和校准；S9，对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样；S10，对编码器角域信号角域迭代修正，判断是否收敛，如果收敛则输出编码器误差；否则返回步骤S6。采用本技术方案，误差测量更精确。
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公开(公告)号：CN113091588B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110461326.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种基于涂层应变测量的弹簧位移测量方法和系统，具体包括以下步骤：S1：分别选择弹簧U形部位一端两侧的一点作为测点，并在测点上制作应变涂层薄膜；S2：将应变信号采集模块固定在弹簧U形部位另一端得到弹簧位移测量系统，并将弹簧位移测量系统安装固定在机械系统中，弹簧随机械系统运动发生位移变化；S3：采集应变涂层薄膜的应变信号，应变信号经过处理后得到应变数据，再将应变数据传输到上位机；S4：上位机对应变数据进行处理，从而计算弹簧的位移。本发明通过直接在弹簧上制作应变涂层薄膜，直接利用应变涂层薄膜感应弹簧运动的数据，进而计算弹簧的位移，避免了应变与位移的转换过程中存在的误差，提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113624292B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110918252.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F17/00
Abstract: 本发明提出了一种给料斗内堆料体积动态测量方法及装置，该方法具体为：于同一位置A分别同时采用激光传感器和超声传感器按ai×aj矩形单元间距无缝扫描料斗内堆料表面，分别采集激光传感器、超声传感器到每个ai×aj矩形单元内的堆料表面的距离；对应于每个ai×aj矩形单元，取激光传感器、超声传感器所采集的距离中的最大值作为位置A与对应ai×aj矩形单元堆料表面的距离；根据位置A与每个ai×aj矩形单元堆料表面的距离求得给料斗内的剩余空间，计算给料斗的总容量与给料斗内的剩余空间的差值得到给料斗内堆料体积。该方法能够高精度快速检测给料斗内堆料体积。
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公开(公告)号：CN115034263A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210610361.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于齿轮箱复杂强背景噪声消除技术领域，具体公开了一种变尺度进化自适应消噪方法、消噪系统及故障诊断系统，该消噪方法包括如下步骤：S1，获取原始振动信号并初始化；S2，建立变分模型，求解变分问题，更新模态参数，直至满足收敛条件；S3，利用更新后的模态参数，计算每一个K与α下的峭度系数，确定带通滤波器的中心频率与带宽；S4，构建自适应滤波器的信号模型，得到最优滤波参数；S5，根据最优滤波参数，获取两组不同尺度的分解信号；S6，对不同尺度的分解信号进行自适应滤波，得到降噪之后的特征信号。采用本技术方案，基于变尺度进化自适应分解的复合故障信号分离算法，对振动信号进行降噪，获取降噪效果更好的特征信号。
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公开(公告)号：CN113091588A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110461326.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种基于涂层应变测量的弹簧位移测量方法和系统，具体包括以下步骤：S1：分别选择弹簧U形部位一端两侧的一点作为测点，并在测点上制作应变涂层薄膜；S2：将应变信号采集模块固定在弹簧U形部位另一端得到弹簧位移测量系统，并将弹簧位移测量系统安装固定在机械系统中，弹簧随机械系统运动发生位移变化；S3：采集应变涂层薄膜的应变信号，应变信号经过处理后得到应变数据，再将应变数据传输到上位机；S4：上位机对应变数据进行处理，从而计算弹簧的位移。本发明通过直接在弹簧上制作应变涂层薄膜，直接利用应变涂层薄膜感应弹簧运动的数据，进而计算弹簧的位移，避免了应变与位移的转换过程中存在的误差，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN102944809B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210513367.4
申请日：2012-12-04
Applicant: 广东电网公司东莞供电局 , 重庆大学
Abstract: 一种快速识别电网故障的方法，它包括有如下的步骤：当发生电力系统故障时，采集用户端母线电信号瞬时值；计算各相电压参数；判断电网故障类型；判断电力系统故障发生的位置。本发明可以快速地识别电力系统的故障是位于电网侧还是用户侧。使用它，可以显著地缩短了从电力系统故障发生到备用电源投入所花费的时间，通常在只需要10ms以内，在控制区域中，即使有正在使用的大容量电动机，也会在电动机机端电压大幅下降前，及时由备用电源供电，从而确保电动机的连续运行。本发明为备用电源自动投入装置在电力系统发生故障时判断是否投入备用电源奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN118114400A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410265012.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于齿轮传动技术领域，具体公开了一种齿轮‑轴‑轴承耦合系统动态载荷获取方法、寿命预测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取待计算的齿轮‑轴‑轴承耦合系统的各零部件参数，构建位移激励模型，并建立同时考虑滚珠与保持架周向碰撞，轴承内外圈配合关系，配合公差等级和配合面加工粗糙度的轴承动力学方程，构建齿轮‑轴‑轴承耦合系统的动力学方程，获取系统的动态特性，计算轴承的等效时变径向动态载荷，采用I SO轴承疲劳寿命计算方法，估算轴承疲劳寿命。采用本技术方案，通过研究滚动轴承内外圈不同配合关系对齿轮传动系统动态特性的影响，实现轴承非线性时变支撑刚度与齿轮副动态载荷双向耦合，使轴承疲劳寿命预测更准确。
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