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公开(公告)号：CN101538830A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910103607.1
申请日：2009-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本发明的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。
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公开(公告)号：CN119510133A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411620010.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了基于湿‑力耦合效应和毛细水理论的混凝土应力监测方法，通过张力计测得混凝土内部孔隙的毛细管压力变化，根据湿‑力耦合效应和毛细水理论计算得到混凝土应力。本发明涉及混凝土材料技术领域。该基于湿‑力耦合效应和毛细水理论的混凝土应力监测方法，此方法可以实现对结构的实时监测，成本较低，相较于普遍的应变测量，提供了一种新型应力监测方法，此方法基于早龄期混凝土湿‑力耦合模型和毛细水理论，通过测量混凝土内部孔隙的毛细管压力变化来实现对混凝土结构应力的监测，保证结构的实时安全。
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公开(公告)号：CN119268545A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411392809.3
申请日：2024-10-08
Abstract: 本专利申请公开了一种基于三维激光扫描的钢轨几何尺寸检测方法，包括以下步骤：S1：布置三维激光扫描仪和棱镜球；S2：建立设计坐标系，对三维激光扫描仪采集的棱镜球点云坐标进行配准；S3：采集钢轨点云，对采集的钢轨点云预处理；S4：提取钢轨截面轮廓特征；S5：对钢轨尺寸进行检测及纠偏。本发明采用了三维激光扫描技术对钢轨进行检测，相较于传统的接触式测量方法，不仅能显著提高测量速度，减小人工的劳动强度，而且通过采集大量点云数据可以拟合出连续的高精度的钢轨，使测得的数据准确度更高。
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公开(公告)号：CN113846557A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111349215.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种桥面双重消能防护栏及安装方法，包括钢质栏杆柱和栏杆柱脚铰接板，其特征在于，所述栏杆柱脚铰接板、栏杆柱脚消能块均与钢质栏杆柱的底部固定连接，所述栏杆柱脚铰接板内转动连接有销轴，包括以下步骤：步骤1：先将钢质上、中、下扶手通过连接板安装在钢质栏杆柱上；步骤2：然后在钢质栏杆柱与桥梁结构之间设置栏杆柱脚消能块；步骤3：再将栏杆柱表消能管。本发明结构上通过采取双重消能，采取钢结构+FRP消能管+橡胶块或弹簧消能块的组合式防护栏，不但实现其安装、维护与更换方便，还可以实现防护栏在车辆撞击时既起到有效的防护作用，即既不伤防护栏，也不伤桥梁结构，还不伤车。
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公开(公告)号：CN111678836A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010503847.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 重庆交通大学 , 广西交科集团有限公司
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明属于混土试件技术领域，公开了一种标定混凝土管道灌浆密实度检测设备的试件制作方法，所述标定混凝土管道灌浆密实度检测设备的试件包括第一类试件与第二类试件；所述第一类试件、第二类试件分别包含若干个独立的混凝土试件；所述第一类试件、第二类试件设置竖向箍筋和纵向钢筋，在竖向箍筋上设置横向定位钢筋，将预应力波纹管固定在定位钢筋正中；在波纹管两端设置锚垫板，将锚垫板固定在两端的钢筋之上。本发明通过合理的设计，将各种预应力管道灌浆密实度缺陷制作于混凝土试件中，形成含有已知缺陷的标准混凝土试件。通过对标准试件的管道灌浆密实度检测的结果，对检测设备的检测能力和检测精度进行验证和校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106638255B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710014780.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D1/00 , E01D19/00 , E01D101/10
Abstract: 本发明公开了一种现代竹人行悬臂梁桥，包括至少两个桥墩，设置在桥墩上方的主梁以及设置在主梁两侧的栏杆，其特征在于，所述主梁以及栏杆均采用重组竹材料制得，还包括由重组竹材料制得的支撑结构，所述支撑结构设置于桥墩与主梁之间且支撑结构在水平方向上的横截面面积由下向上逐渐增大。本发明具有整体性能好、用材少、自重轻和方便施工的特点，同时得到的悬臂梁桥具有绿色、低碳、环保和经济的优点。
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公开(公告)号：CN104631327A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410824512.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种现代竹人行桁架桥施工方法，所述桁架桥结构包括混凝土制得的一对桥墩，固定在桥墩的两列钢材料构成的安装支座，连接在安装支座上，由钢质材料的球节点构件和重组竹材料的连接杆构成的主桁架，还包括由重组竹材料制得的桥面板和栏杆，其特征在于本方法包括预制构件，预拼装，现浇形成桥墩，搭建满堂支架完成桥身安装，以及涂刷防水油漆等步骤。本发明具有能够方便构件连接，施工简单快捷，便于模数化生产，且桥梁质量轻，抗震性能好，节点稳定可靠的特点，使其得到的人行桁架桥具有绿色、低碳、环保、经济的优点，满足桥梁结构正常使用和耐久性的需要。
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公开(公告)号：CN101538830B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910103607.1
申请日：2009-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本发明的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。
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公开(公告)号：CN115239780A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210930018.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明专利公开了一种基于不同参数的点云粗配准方法，具体涉及计算机视觉技术领域。包括如下步骤：S1、利用体素网格法提取源点云和目标点云的三维关键点；S2、对三维关键点构建32维局部描述符；S3、通过描述符特征匹配建立点对；S4、基于OSAC算法剔除错误匹配点对及求解转换参数；S5、基于转换参数将源点云和目标点云配准。采用本发明技术方案解决了粗匹配的配准算法效率低的问题，可用于提高点云粗配准方法的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112112127A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011005969.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于废旧轮胎的桥墩防撞结构，包括胎皮和钢套，所述胎皮的内部贴合有弹性填充材料，所述胎皮的外侧贴合有钢盖板，且钢盖板的内部安装有轴承，所述轴承的两端均设置有插销，且插销的内部设置有钢管转动轴，并且钢管转动轴的外侧设置有螺丝孔，所述钢管转动轴的外部安装有支架外环钢管，且支架外环钢管的外侧设置有限位孔。本发明的有益效果是：该基于废旧轮胎的桥墩防撞结构，当江河水位上涨时，普通防撞结构会被水淹没，当船体通过时不能起到保护作用，而此装置是用废旧轮胎所制作，具有浮力，且钢套与桥墩之间可以滑动，装置随着水位的上升而上升，随着水位的下降而下降，使得防撞结构位于最佳位置，有效减小撞击作用力。
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