公开(公告)号：CN101538830B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910103607.1

申请日：2009-04-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杜子学 ,  向中富 ,  武维 ,  刘朝涛 ,  杜国松 ,  彭中波 ,  杨林 ,  叶天明 ,  马技能

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本发明的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。

公开(公告)号：CN101538830A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200910103607.1

申请日：2009-04-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杜子学 ,  向中富 ,  武维 ,  刘朝涛 ,  杜国松 ,  彭中波 ,  杨林 ,  叶天明 ,  马技能

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本发明的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。

公开(公告)号：CN201400851Y

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200920127012.5

申请日：2009-04-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杜子学 ,  向中富 ,  武维 ,  刘朝涛 ,  杜国松 ,  彭中波 ,  杨林 ,  叶天明 ,  马技能

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本实用新型的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。