一种板料成形回弹的光学检测方法

    公开(公告)号:CN103191958A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310119290.7

    申请日:2013-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种板料成形回弹的光学检测方法,使用摄影测量和面扫描相结合的方法实现对工件的回弹量检测,回弹后形状以测得的点云形式表达,回弹前形状以CAD数模表达,两者在逆向软件对比,可以在工件的任意位置确定回弹的三维方向数值及可视化数字表达方式,本发明把摄影测量技术和面扫面技术相结合使用进行测量,避免了单纯使用面扫描存在点云处理慢、融合精度等问题;本发明采用三维光学检测方法,对于大型、超大型、超小型、A级曲面产品,或者不适合应用接触测量方法检测的工件有自身明确的优势。

    一种基于压电驱动的二维并联柔性微动平台

    公开(公告)号:CN108962336B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201810493167.4

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明公开一种基于压电驱动的二维并联柔性微动平台,包括固定框架和工作台,工作台设在固定框架的中部,工作台的四周均设有结构相同的T形位移解耦柔性机构,各个相邻的T形位移解耦柔性机构均互相垂直,其中两个相邻的T形位移解耦柔性机构的外侧均设置结构相同的对称式位移放大柔性机构,固定框架上靠近对称式位移放大柔性机构的两个侧面的内侧面上均设有凹槽,凹槽内设有压电叠堆驱动器,压电叠堆驱动器的位移驱动端与对称式位移放大柔性机构相接触。本发明能够实现消除XY轴向的交叉耦合位移,定位精度高且行程达100µm或以上,能够满足纳米级精度的要求,此外,该微动平台结构紧凑、抗干扰能力强、加工成本低。

    一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置

    公开(公告)号:CN109457827A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811278602.8

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置,对梁结构进行预模态实验分析,获得梁结构的响应信号,确定构成响应的主要模态,所述主要模态为当前激励条件下的梁结构响应信号的主要构成;进行减震处理:在梁结构的主要模态对应的任一振型极大值位置处对梁结构施加法向压力,使产生沿梁结构横向的摩擦力,逐渐增大所述法向压力,并检测梁结构的响应:若响应降低未超过设定阈值,则重新确定所述构成响应的主要模态,并且重复减震处理过程,直至梁结构的响应降低超过设定阈值。本发明对梁结构进行预模态实验分析,确定主要模态,根据主要模态进行减震处理,该方法简单、可靠,能够大幅度减小因共振或模态不匹配导致的结构大幅运动。

    一种基于压电驱动的二维并联柔性微动平台

    公开(公告)号:CN108962336A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810493167.4

    申请日:2018-05-22

    CPC classification number: G12B5/00

    Abstract: 本发明公开一种基于压电驱动的二维并联柔性微动平台,包括固定框架和工作台,工作台设在固定框架的中部,工作台的四周均设有结构相同的T形位移解耦柔性机构,各个相邻的T形位移解耦柔性机构均互相垂直,其中两个相邻的T形位移解耦柔性机构的外侧均设置结构相同的对称式位移放大柔性机构,固定框架上靠近对称式位移放大柔性机构的两个侧面的内侧面上均设有凹槽,凹槽内设有压电叠堆驱动器,压电叠堆驱动器的位移驱动端与对称式位移放大柔性机构相接触。本发明能够实现消除XY轴向的交叉耦合位移,定位精度高且行程达100µm或以上,能够满足纳米级精度的要求,此外,该微动平台结构紧凑、抗干扰能力强、加工成本低。

    一种板料成形回弹的光学检测方法

    公开(公告)号:CN103191958B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310119290.7

    申请日:2013-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种板料成形回弹的光学检测方法,使用摄影测量和面扫描相结合的方法实现对工件的回弹量检测,回弹后形状以测得的点云形式表达,回弹前形状以CAD数模表达,两者在逆向软件对比,可以在工件的任意位置确定回弹的三维方向数值及可视化数字表达方式,本发明把摄影测量技术和面扫面技术相结合使用进行测量,避免了单纯使用面扫描存在点云处理慢、融合精度等问题;本发明采用三维光学检测方法,对于大型、超大型、超小型、A级曲面产品,或者不适合应用接触测量方法检测的工件有自身明确的优势。

    一种弹性体预紧的压电叠堆驱动器

    公开(公告)号:CN104241516A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410506970.9

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种弹性体预紧的压电叠堆驱动器,属于精密机械与微纳米级精密定位技术领域。压电叠堆驱动器设置在弹性框架中,预紧螺母安装在弹性框架的内螺纹通孔中,预紧螺母的下端面与压电叠堆驱动器的上端面接触。本发明能够使弹性体预紧的压电叠堆驱动器能够对其内部的压电叠堆驱动器施加预紧力,并且能够方便、可靠的安装压电叠堆驱动器。压电叠堆驱动器安装于弹性框架中,结构紧凑,占用空间小且方便与支座或被驱动件之间的连接。弹性体预紧的压电叠堆驱动器提高了压电叠堆驱动的可靠性、重复性与使用寿命,适用于高精度纳米驱动、高频谐振驱动和高精密定位系统中。

    移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶

    公开(公告)号:CN103803218A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410017339.2

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶,涉及一种多功能环保家用垃圾桶。主要包括垃圾桶框架,万向轮,还包括压缩装置,自动上袋装置,消毒、灭菌装置;所述的压缩装置安装在垃圾桶框架上部,垃圾压缩装置由压缩机构支架,伸缩机构,压板,压缩压杆,复位弹簧组成;所述的自动上袋装置通过滑轨和垃圾桶框架连接;所述的消毒、灭菌装置安装在垃圾桶框架的后部。本发明在于解决家庭垃圾桶内的垃圾松散,每次倒垃圾需要重新装袋等问题。本发明具有结构简单,方便使用、干净卫生,能将垃圾桶的容量发挥到最大。

    基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法

    公开(公告)号:CN110134135A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910447080.8

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法,其步骤为:首先,根据四旋翼飞行器结构及力学原理建立四旋翼飞行器的动力学模型,并结合小扰动原理在悬停点对动力学模型进行线性化转化为状态空间形式;其次,设计四旋翼飞行器的控制系统,包括改进MPC控制器和不完全微分PID控制器,并根据不同通道分别设计相应的控制器;最后,利用本发明的控制系统对四旋翼飞行器进行仿真实验,使机体稳定飞行至预先设定的空间位置。本发明根据不同通道采用改进MPC控制的外环控制器和不完全微分PID控制的内环控制器,使得控制器具有更快的响应速度与动态性能,更够更好的应用于实际工程。

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