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公开(公告)号：CN107507508B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710976249.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种新型齿轮范成仪，包括底盘、下溜板、上溜板、图纸托盘、短针、增阻块和齿板，用短针来定位图纸，用以螺柱及螺帽固定的压纸垫板压紧图纸，减小了误差；将图纸托盘与齿轮基圆盘设置成两个独立的部分，通过增阻块的位置变化控制图纸托盘与齿轮基圆盘的分离或组合，可使图纸与齿板的相对位置任意变化，增加了实验的多样性；绘制齿廓线过程中，正确布置和调节图纸与齿板的位置，可以绘制出齿轮全部的齿廓线，使齿轮的表达更加形象、直观。
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公开(公告)号：CN109183686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杠相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN107097164B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710417804.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出一种三爪活动式棘轮扳手，解决了卡口式固定板扳手适用性差、活动口扳手易损坏螺母的问题。本发明包括卡爪、下扳手架、棘轮卡爪盘、端面螺纹套、上扳手架、压紧套、分拨头、销柱一、棘爪、钢珠、弹簧和销柱二。本发明的优点：三爪活动式棘轮扳手是根据三爪卡盘的装夹原理进行设计的，三爪成120°夹角布置，其特点是夹紧力大、能自动对中心，三爪活动式棘轮扳手通过三个卡爪与六边形螺母三个均布的面接触完成夹持，具有夹紧力大的优点，不易使螺母损坏。本发明的扳手适用于具有圆形﹑正三角形、正六边形端头的螺母或螺钉，具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN108177807A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107097164A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710417804.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出一种三爪活动式棘轮扳手，解决了卡口式固定板扳手适用性差、活动口扳手易损坏螺母的问题。本发明包括卡爪、下扳手架、棘轮卡爪盘、端面螺纹套、上扳手架、压紧套、分拨头、销柱一、棘爪、钢珠、弹簧和销柱二。本发明的优点：三爪活动式棘轮扳手是根据三爪卡盘的装夹原理进行设计的，三爪成120°夹角布置，其特点是夹紧力大、能自动对中心，三爪活动式棘轮扳手通过三个卡爪与六边形螺母三个均布的面接触完成夹持，具有夹紧力大的优点，不易使螺母损坏。本发明的扳手适用于具有圆形﹑正三角形、正六边形端头的螺母或螺钉，具有良好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105235766B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN107020494A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710356466.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
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公开(公告)号：CN106770675A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110291.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: G01N29/14 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时频分析，提高了算法的效率，又充分利用了平滑伪维格纳‑威利分布良好的时频分析性能。该方法准确性高，运算速度快，有利于金刚石压机顶锤裂纹的在线检测。
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公开(公告)号：CN103770152B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310749008.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B26F1/16
Abstract: 一种用于软质材料规则取孔的中空刀具，包括刀柄、刀体和刀头，刀柄固定设在刀体的前端，刀头设在刀体的后端，所述刀体为中空的圆筒形结构，刀体后端开口，刀头内设有出料通道，刀体上设有与出料通道连通的清料孔，所述刀头沿刀体的圆形后端面均匀设有至少两个。本发明结构简单，易于加工制造、重量轻、便于排出余料，降低工人劳动强度。特别适用于家电行业流水线上冰箱、冰柜、展示柜等发泡箱体的排水管孔、蒸发器出箱孔通孔或盲孔规整制作，以及其内发泡料的清除，也可用于其它相关塑料、化工行业。
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公开(公告)号：CN103190972B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310126691.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，它包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副与上平台和下平台连接。本发明中U型连接件与连接台构成的连接副、移动箱与连接台构成的连接副均是球销副，而且踝关节装置采用球销副的形式，从而实现了除自转以外的其它转动，避免了自转带来的问题，具有较高的拟人性；本发明可以充分节省能耗。根据患者康复需要，选择不同的电机驱动模式。
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