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公开(公告)号：CN109183686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杠相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN108177807A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105235766B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN107020494A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710356466.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
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公开(公告)号：CN106770675A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110291.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: G01N29/14 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时频分析，提高了算法的效率，又充分利用了平滑伪维格纳‑威利分布良好的时频分析性能。该方法准确性高，运算速度快，有利于金刚石压机顶锤裂纹的在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105403386A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510743620.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种具有对中调整及检测功能的转子实验台，实验台底座上设有转子系统、对中调节装置和对中检测装置，转子系统包括驱动电机、轴和磁粉制动器，驱动电机通过转速扭矩传感器、第一联轴器与轴连接，轴通过第二联轴器与磁粉制动器相连接，轴上设有偏心轮，轴两端由第一轴承和第二轴承支撑，第一轴承安装在第一轴承座上，第二轴承安装在第二轴承座上，第一轴承座和第二轴承座安装在对中调节装置上，对中检测装置安装在实验台底座上。本发明用于转子的对中调节，可以精确模拟对中和不对中情况，结构简单，生产使用成本低，操作方便，调节精度高，实用性强，在旋转机械设备的动态实验研究及教学领域有着广阔的应用前景，具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN109183686A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN105403386B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510743620.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种具有对中调整及检测功能的转子实验台，实验台底座上设有转子系统、对中调节装置和对中检测装置，转子系统包括驱动电机、轴和磁粉制动器，驱动电机通过转速扭矩传感器、第一联轴器与轴连接，轴通过第二联轴器与磁粉制动器相连接，轴上设有偏心轮，轴两端由第一轴承和第二轴承支撑，第一轴承安装在第一轴承座上，第二轴承安装在第二轴承座上，第一轴承座和第二轴承座安装在对中调节装置上，对中检测装置安装在实验台底座上。本发明用于转子的对中调节，可以精确模拟对中和不对中情况，结构简单，生产使用成本低，操作方便，调节精度高，实用性强，在旋转机械设备的动态实验研究及教学领域有着广阔的应用前景，具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN105997439A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610591816.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A63B23/08 , A63B24/00
CPC classification number: A61H1/0266 , A61B5/0488 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/12 , A61H2230/605 , A63B23/08 , A63B24/0087 , A63B2230/085
Abstract: 本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置均通过球销副与上平台和下平台连接，内收/外转驱动装置通过球销副与下平台的支撑架和球副关节的中部相连，球副关节两端分别与上平台、下平台相连，下平台上有控制系统。本发明具有以下有益效果：（1）本发明根据患者康复需要或者患者的身体感觉，形成不同的运动模式，符合生理学得特征。（2）本发明充分节省驱动能耗。（3）本发明能够完成踝关节三自由度的康复运动，可更好的实现脚部的康复。
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公开(公告)号：CN105235766A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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