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公开(公告)号：CN109030504B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810795178.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法，包括输送装置、暗室检测装置、控制模块以及智能算法缺陷识别模块，控制模块与输送装置、暗室检测装置和智能算法缺陷识别模块相连接，控制模块对输送装置和暗室检测装置的启停进行控制，同时根据智能算法缺陷识别模块的结果对输送装置进行控制，完成分类。暗室检测装置包括摄像机、环形LED灯、挡推杆机构、上箱体、下箱体、透明板、齿轮齿条机构、弹簧、支杆、支座套、反光镜机构、底部LED灯。本发明专利使用单一摄像机，可同时对马铃薯上部一个实像和四个反光镜的虚像进行成像，在不翻动马铃薯情况下，完成全景缺陷检测。
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公开(公告)号：CN107719545A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710964584.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62K7/04
Abstract: 一种多功能货物运输展示两用车，包括车主体和车厢，车厢固定在车主体的主板上，其特征在于，所述车厢的前、后对称且封闭，所述车厢的左、右对称且设有可开合的门，所述车厢包括框架、位于框架左右两侧且可向外伸缩的货架和与货架通过连杆连接的竖直的电动伸缩杆，该车设置有包括多个载物台的货架，载物台又分为各个分区，可以将运输的物品依次展开，方便拿取和寻找；封闭的车厢可以遮挡风雨，左右两侧的上门板也可以在门打开时遮雨蔽日。
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公开(公告)号：CN105235766B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN109098124A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN108190077A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810038042.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105235766A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN108190077B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810038042.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109098124B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN107719545B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710964584.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62K7/04
Abstract: 一种多功能货物运输展示两用车，包括车主体和车厢，车厢固定在车主体的主板上，其特征在于，所述车厢的前、后对称且封闭，所述车厢的左、右对称且设有可开合的门，所述车厢包括框架、位于框架左右两侧且可向外伸缩的货架和与货架通过连杆连接的竖直的电动伸缩杆，该车设置有包括多个载物台的货架，载物台又分为各个分区，可以将运输的物品依次展开，方便拿取和寻找；封闭的车厢可以遮挡风雨，左右两侧的上门板也可以在门打开时遮雨蔽日。
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公开(公告)号：CN108811689A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652508.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A01D34/835 , A01D43/063 , A01D57/10
Abstract: 本发明提出一种路面缝隙除草机，包括除草机壳体，除草机壳体的上部设有动力机构，除草机壳体的内部设有打草机构和负压机构，动力机构驱动打草机构和负压机构，负压机构的进风口位于打草机构的上部，除草机壳体的下部设有行走机构，除草机壳体的侧部设有推杆机构。本发明的优点：利用风机把在缝隙中倒伏生长的杂草吸起，以方便打草机构对草进行切割，并在割草结束后，将杂草碎屑吸附、收集到集草箱中。集草箱收集满后，底板抽出方便杂草的倾倒，可以保证路面的清洁效果。除草机产生的震动经减震弹簧，仅剩较小的振动传送到人手，避免人手出现发麻的现象，提高工人工作的舒适度。同时高度调节装置可以适应不同的工况和操作者，应用范围十分广泛。
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